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Trabajo Fin de Máster
Efficient robot cooperation using MTSP
(2019)
El objetivo principal de este trabajo consiste en implementar una solución del denominado Problema del Viajero (TSP) en el recorrido de un UAV simulado en el entorno de ROS (Robotic Operating System). En dicho problema, ...
Tesis Doctoral
Visual Perception System for Aerial Manipulation: Methods and Implementations
(2019-04-26)
La tecnología se evoluciona a gran velocidad y los sistemas autónomos están empezado a ser una realidad. Las compañías están demandando, cada vez más, soluciones robotizadas para mejorar la eficiencia de sus operaciones. ...
Tesis Doctoral
Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions
(2014-11-01)
Esta Tesis está dedicada al desarrollo de técnicas que permitan aplicar de forma eficiente un equipo de robots aéreos en misiones de vigilancia, teniendo en cuenta tres objetivos principales: detectar nuevos eventos o ...