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Mostrando ítems 1-10 de 13
Tesis Doctoral
Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad
(2007)
El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones ...
Tesis Doctoral
Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariables
(2001-06-29)
Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto a sistemas lineales como a sistemas no lineales.Respecto a las de los sistemas lineales, el objetivo ...
Proyecto Fin de Carrera
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Proyecto Fin de Carrera
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Design, development and verification of the detector control system for the TOTEM experiment at the CERN LHC
(2009)
Esta tesis detalla cómo está diseñado el Sistema de Control de Detectores del experimento TOTEM en el acelador LHC del CERN. Dicho experimento incluye los detectores llamados `Roman Pots', `T1' y `T2'. Algunos de los ...
Tesis Doctoral
Una aportación al guiado de sillas de ruedas eléctricas en entornos estructurados
(2001)
Cuando hablamos de Tecnología de Rehabilitación (o Tecnología asistencia) nos estamos refiriendo a una nueva forma de desarrollar aplicaciones tecnológicas. Lo que pretende la Tecnología de la Rehabilitación es desarrollar ...