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Listar Trabajos Académicos por autor "Caballero Benítez, Fernando"
Mostrando ítems 1-14 de 14
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Tesis Doctoral
A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots
Fabresse, Felipe Ramón (2017-07-21)Los sistemas de Range-only SLAM (o RO-SLAM) tienen como objetivo la construcción de un mapa formado por la posición de un ...
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Trabajo Fin de Grado
Búsqueda de patrones para la mejora del proceso productivo y análisis de posicionamiento y profundidad
Rivera Díez, Martina (2015)Este proyecto consiste en el diseño de una aplicación de un sistema de visión artificial que seleccione los patrones de ...
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Trabajo Fin de Grado
Detección automática de puntos característicos en el sistema de alcantarillado basado en redes neuronales convolucionales
Gómez Dugo, José (2019)Desarrollo de un sistema de inteligencia artificial basado en redes neuronales convolucionales (CNNs) para detectar puntos ...
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Trabajo Fin de Grado
Detección de personas mediante AdaBoost usando sensor de escáner láser
Mier Muñoz, Gonzalo (2016)Nowadays, research in robotics is advancing dramatically. The industrial robotics field is being displaced by scientific ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio y modelado de errores que afectan a una Unidad de Medidas Inerciales de bajo coste
González Mañero, Francisco (2016)Este proyecto presenta un análisis y modelado de los errores que afectan a los sensores de una Unidad de Medidas Inerciales ...
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Trabajo Fin de Grado
Integración de sensores doppler para el cálculo de odometría en vehículos aéreos
Ortiz Ronda, Juan Carlos (2016)Este documento recoge el estudio y análisis de la posibilidad de integración de sensores Doppler de bajo coste en vehículos ...
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Tesis Doctoral
Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno
Pérez Grau, Francisco Javier (2017-07-17)Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicles) se utilizan actualmente en ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado dinámico y control de sistema multi-rotor con plano de hélice inclinado
Jiménez Galiano, José Luis (2016)Hoy en día, el sector de los UAVs (vehículos aéreos no tripulados) está creciendo continuamente. Cada vez se encuentran ...
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Trabajo Fin de Grado
Planficación de trayectorias para robots autónomos en entornos industriales
Rey Arcenegui, Rafael (2019) -
Trabajo Fin de Grado
Reconocimiento automático de escenas basado en visión por computador: Aplicaciones a la localización de vehículos autónomos aéreos
García Ramos-Catalina, Víctor (2016)La capacidad de reconocer los lugares en los que se ha estado es una importante característica en un sistema inteligente ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema bio-inspirado para la estimación de velocidades de rotación
Garijo Campos, Alfonso (2018)Actualmente el sensor más utilizado para conocer la inclinación y orientación de un robot o cuerpo de cualquier índole es ...
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Tesis Doctoral
Técnicas basadas en homografía para la autolocalización de vehículos autónomos aéreos utilizando secuencias de imagenes monoculares
Caballero Benítez, Fernando (2007) -
Trabajo Fin de Grado
Técnicas de aprendizaje profundo aplicadas a la detección de entornos con humo/niebla
Díaz Rodríguez, Pablo (2022)Ante el surgimiento en los últimos años de modelos cada vez más complejos de Deep Learning, se analizará la utilidad de ...
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Trabajo Fin de Máster
Transferring Human Navigation Behaviors Into Robot Planning using Inverse Reinforcement Learning Techniques
Ramón Vigo, Rafael (2014-12)