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Trabajo Fin de Grado
Estudio y modelado de errores que afectan a una Unidad de Medidas Inerciales de bajo coste
(2016)
Este proyecto presenta un análisis y modelado de los errores que afectan a los sensores de una Unidad de Medidas Inerciales (IMU) de bajo coste utilizando Allan Variance. Se realizará también el diseño y desarrollo de un ...