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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo e implementación de una red de datos basada en Modbus y Ethernet para autómatas industriales
(2016)
El proyecto consiste en el desarrollo y la implementación de una red de datos basada en Modbus y Ethernet para el control en tiempo real mediante autómatas industriales En él se estudian los protocolos utilizados, las ...
Trabajo Fin de Grado
Implementación de controladores predictivos en LabVIEW
(2016)
El objetivo de este proyecto es la implementación de un Control Predictivo Basado en Modelo en la plataforma de programación LabVIEW. Por ello, nos vamos a centrar en la resolución de problemas de optimización cuyo coste ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño del sistema de control de la aeronave AirWhale
(2016)
El año pasado el grupo de investigación EsiTech emprendió el proyecto AirWhale, el cual consistía en el desarrollo de un vehículo híbrido entre dirigible y multirotor. Este documento continúa en esa línea de trabajo, siendo ...
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo del sistema de control y puesta en funcionamiento de una columna de destilación
(2016)
En los laboratorios de nuestra escuela se pueden encontrar varias plantas de procesos a las que se le da poco o ningún uso. El objetivo de este proyecto es el de poner en funcionamiento una de ellas, concretamente una ...
Trabajo Fin de Grado
Implementación de controladores predictivos en Arduino
(2016)
El propósito principal de este trabajo es describir inicialmente los principios teóricos y matemáticos del Control Predictivo basado en Modelo (MPC) para luego implementarlo y simularlo en MATLAB®, acompañado de diferentes ...
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de un sistema de control en tiempo real para PC-104
(2016)
La ingeniería de sistemas se ha visto muy favorecida en los últimos años gracias a los pasos agigantados a los que han evolucionado las tecnologías eléctricas y eléctronicas, además de la informática. La automatización y ...