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Trabajo Fin de Grado
Aplicación de path planning de un robot móvil basado en Raspberry Pi
(2017)
Este documento está compuesto de dos partes: una teórica y otra práctica. La primera tiene como objeto proporcionar una introducción a la robótica abordando los tipos de robots y sus aplicaciones. Asímismo, se trata un ...
Trabajo Fin de Grado
Aplicación para la toma de datos de contexto para un UAV basado en Raspberry y ArduPilot
(2017)
En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas, acerca de la creación de una aplicación, en el lenguaje Python, que tiene como principal objetivo gobernar un Quadrotor para que, durante un pilotaje manual, ...