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Mostrando ítems 1-10 de 293
Trabajo Fin de Grado
Diseño y control de un robot manipulador
(2018)
La robótica cobra cada vez más fuerza en nuestros tiempos. Cada día que pasa, consigue tener un papel más importante, afectando de manera más directa a las vidas de las personas. Las barreras existentes entre la ficción y ...
Trabajo Fin de Grado
Influencia de las variaciones en los puntos de inserción de los músculos de la cadera en la distribución de densidades del fémur
(2018)
En este Trabajo Fin de Grado se lleva a cabo un análisis de sensibilidad en el que se varían las posiciones de los puntos de inserción de los músculos de la cadera en un modelo de elementos finitos del fémur de un sujeto ...
Trabajo Fin de Grado
Análisis de imágenes de resonancia magnética para la detección del Alzheimer
(2018)
En la investigación de enfermedades neurodegenerativas y, en concreto, de la enfermedad del Alzheimer recientemente se centran los esfuerzos en lograr el diagnóstico precoz de estas patologías. Este proyecto ha desarrollado ...
Trabajo Fin de Grado
Optimización de un fijador para la distracción osteogénica en ovejas
(2018)
Este trabajo recoge las modificaciones y mejoras en un fijador empleado para la corrección de defectos óseos, mediante los métodos de la ingeniería de tejidos y el transporte óseo, y alargamiento de extremidades empleando ...
Trabajo Fin de Grado
Implementación y análisis de algoritmos de planificación de caminos. Aplicación a sistemas aéreos no tripulados.
(2018)
El objetivo de este trabajo es el análisis y la comparación de los algoritmos de búsqueda de caminos más usados hoy en día para los Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs). La búsqueda de caminos es un problema ...
Trabajo Fin de Grado
Análisis de la combinación de energía marina y fotovoltaica para desalación de agua de mar
(2018)
En el planeta tierra existen numerosas zonas áridas o semiáridas en las que el agua es un bien escaso, como consecuencia, frecuentemente, se recurre a la instalación de plantas desaladoras. Sin embargo, este tipo de ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de un sistema de control distribuido usando Factory IO y Codesys V3 (comunication through OPC)
(2018)
La automatización industrial se basa en la utilización de tecnologías para el control y monitoreo de procesos industriales, aparatos, dispositivos o máquinas. El objetivo de la misma es la máxima reducción posible de la ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de un parque eólico de 30 MW
(2018)
El proyecto tratará de describir el procedimiento a seguir para el diseño de un parque eólico de 30 MW de potencia instalada. La instalación contará con 10 aerogeneradores de hasta 3 MW cada uno, repartidos en un área ...
Trabajo Fin de Grado
Revisión sobre fusión nuclear y diseño del sistema de control de posición de FILD mediante PID y GPC
(2018)
Debido a la actual demanda energética, nos vemos en la necesidad de utilizar fuentes de energía poco limpias (en el caso de combustibles fósiles) que son sensibles a cambios en las ondiciones ambientales (en el caso de ...
Trabajo Fin de Grado
Comparación de técnicas de selección de coeficientes en modelos de comportamiento basados en series de Volterra para sistemas de comunicaciones
(2018)
Este trabajo presenta una comparativa de técnicas de selección de componentes para modelos basados en series de Volterra destinado a la predistorsión digital de amplificadores de potencia. En primer lugar, se ha introducido ...