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Mostrando ítems 1-6 de 6
Trabajo Fin de Máster
Control de un robot SCARA mediante autómata programable, integración en célula de fabricación flexible
(2018)
En este proyecto se ha realizado la integración de la parte motorizada de un brazo robótico manipulador tipo SCARA a una célula de fabricación empleada para fines docentes. Se parte de una estructura de un robot manipulador ...
Trabajo Fin de Máster
Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot
(2018)
El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en una zona de trabajo de un robot manipulador. La característica fundamental del posicionado de la ...
Trabajo Fin de Máster
Implementación de los sistemas de seguridad funcional para una célula de fabricación flexible
(2018)
En el presente trabajo se desarrolló un sistema de seguridad funcional para la célula de fabricación flexible instalada en el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (Escuela Técnica Superior de Ingeniería, ...
Trabajo Fin de Máster
Adaptación física y electrónica de un actuador eléctrico a un robot manipulador
(2018)
La idea de este proyecto surgió tras la adquisición de un nuevo modelo de robot industrial IRB120 de ABB para el laboratorio de robótica. Dicho manipulador requiere de un elemento terminal que le permita realizar una ...
Trabajo Fin de Máster
Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot
(2018)
El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en una zona de trabajo de un robot manipulador. La característica fundamental del posicionado de la ...
Trabajo Fin de Máster
Implementación de los sistemas de seguridad funcional para una célula de fabricación flexible
(2018)
En el presente trabajo se desarrolló un sistema de seguridad funcional para la célula de fabricación flexible instalada en el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (Escuela Técnica Superior de Ingeniería, ...