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Trabajo Fin de Máster
Conexión de RobotStudio y Arduino mediante TCP/IP para la recolección y envío de datos de posicionamiento de cinta transportadora
(2019)
Este proyecto, nace de la necesidad de comunicar dos equipos utililizados en el laboratorio del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escula Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla. Uno de los equipos ...
Trabajo Fin de Máster
Adaptación física y electrónica de un actuador eléctrico a un robot manipulador
(2018)
La idea de este proyecto surgió tras la adquisición de un nuevo modelo de robot industrial IRB120 de ABB para el laboratorio de robótica. Dicho manipulador requiere de un elemento terminal que le permita realizar una ...