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Mostrando ítems 1-10 de 13
Trabajo Fin de Máster
Diseño de un algoritmo de path planning para un drone acuático de superficie basado en grafos Eulerianos
(2018)
El objetivo de este trabajo es el diseño un algoritmo de path planning para un drone acuático de superficie autónomo que mida la calidad del agua en diferentes puntos del Lago Ypacaraí. Para este fin, se ha partido de un ...
Trabajo Fin de Máster
Diseño, montaje y puesta en marcha de vehículos aéreos multirrotor para su uso en redes de comunicaciones aéreas
(2016)
Los multirrotores son un tipo de aeronaves no tripuladas las cuales han experimentado un gran auge en los últimos años y para los cuales cada vez son más numerosas las aplicaciones desarrolladas. El presente trabajo ...
Trabajo Fin de Máster
Aprendizaje automático para la detección de anomalías en sensores de bajo coste
(2021)
Este trabajo nace a partir del proyecto Agricultura 4.0, en el cual se despliegan redes de sensores de bajo coste en entornos agrícolas. Este tipo de sensores de baja calidad son más propensos a introducir anomalías entre ...
Trabajo Fin de Máster
Monitorización de la calidad del agua: estudio, calibración y validación del dispositivo Smart Water a bordo de un ASV
(2023)
Durante el desarrollo de este proyecto se han descrito las diferentes fases de las que se compone el proceso de monitorización de la calidad agua, poniendo el foco desde la búsqueda de información y conceptos específicos ...
Trabajo Fin de Máster
Implementación de redes neuronales en Raspberry Pi 3 con Movidius Neural Compute Stick
(2020)
En este trabajo de fin de máster se realiza un estudio comparativo de la ejecución de redes neuronales profundas en un sistema embebido como es la Raspberry Pi. Para ello se cuenta con el Neural Compute Stick (NCS), una ...
Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de la unidad central de un sistema de sellado electrónico
(2022)
La empresa MONTREL S.A. consta de un Sistema de Sellado Electrónico de camiones cisterna implantado hace ya algo más de quince años. Los equipos que lo componen se solicitan a un proveedor de la empresa para su posterior ...
Trabajo Fin de Máster
Diseño de un sistema electrónico para recolección de datos de golpes en pádel
(2023)
El sector del deporte debe evolucionar y adaptarse a los avances tecnológicos actuales. Esto implica la integración de herramientas y dispositivos innovadores que permitan mejorar la precisión, la seguridad y la experiencia ...
Trabajo Fin de Máster
Sistema de medida de calidad del agua mediante Pycom Fipy y sensores comerciales
(2021)
En el presente proyecto se ha llevado a cabo un sistema de monitorización de variables del agua: temperatura, conductividad, pH, oxígeno disuelto y potencial de reducción-oxidación; a partir de sensores comerciales conectados ...
Trabajo Fin de Máster
Comparación de algoritmos para la predicción de demanda del número de vehículos de una empresa logística
(2022)
La inteligencia artificial, el análisis de datos y el aprendizaje automático están cada vez más presentes y con un mayor impacto en los diferentes sectores e industrias. En concreto, en el sector logístico, se encuentra ...
Trabajo Fin de Máster
Aplicación de técnicas de Deep Reinforcement Learning a misiones de exploración para vehículos autónomos en escenarios lacustres
(2020)
Este trabajo se enmarca dentro un proyecto de colaboración entre la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla (ACE-TI) y la Universidad Nacional de Asunción de Paraguay para la monitorización y supervisión del ...