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Mostrando ítems 1-10 de 11
Tesis Doctoral
Architecture for planning and execution of missions with fleets of unmanned vehicles
(2019-07-17)
Esta tesis presenta contribuciones en el campo de la planificación automática y la programación de tareas, la rama de la inteligencia artificial que se ocupa de la realización de estrategias o secuencias de acciones ...
Tesis Doctoral
Modelling and control of aerial manipulators
(2019-09-27)
Hace unos años, dentro de la robótica aérea, surgió la manipulación aérea como campo de investigación. Desde su nacimiento, su impacto ha ido incrementándose poco a poco debido, sobretodo, al gran número de aplicaciones ...
Trabajo Fin de Máster
Efficient robot cooperation using MTSP
(2019)
El objetivo principal de este trabajo consiste en implementar una solución del denominado Problema del Viajero (TSP) en el recorrido de un UAV simulado en el entorno de ROS (Robotic Operating System). En dicho problema, ...
Tesis Doctoral
Compliant aerial manipulation.
(2019-01-15)
The aerial manipulation is a research field which proposes the integration of robotic manipulators in aerial platforms, typically multirotors – widely known as “drones” – or autonomous helicopters. The development of this ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de mecanismo de batimiento y semiplegado de las alas de un ornitóptero
(2019)
En este proyecto se realiza el diseño de un ornitóptero que incluye un mecanismo que integra la capacidad del batimiento de las alas, y el semiplegado de las mismas, de forma que incluye una articulación que permite imitar ...
Tesis Doctoral
Visual Perception System for Aerial Manipulation: Methods and Implementations
(2019-04-26)
La tecnología se evoluciona a gran velocidad y los sistemas autónomos están empezado a ser una realidad. Las compañías están demandando, cada vez más, soluciones robotizadas para mejorar la eficiencia de sus operaciones. ...
Trabajo Fin de Grado
Modelado, control y simulación de manipuladores aéreos incluyendo modelos de sensores
(2019)
Los manipuladores aéreos son vehículos aéreos no tripulados dotados de capacidad de manipulación gracias al acoplamiento de uno o varios brazos robóticos u otros efectores finales sobre una plataforma aérea. En este trabajo ...
Trabajo Fin de Máster
Diseño e implementación de un sistema para la gestión de una flota de drones para la inspección de plantas fotovoltaicas
(2019)
Este documento presenta una solución diseñada para inspección de plantas solares fotovoltáicas con una flota de multiples UAVs (vehiculos aéreos no tripulados). Se detalla el desarrollo llevado a cabo a nivel hardware y ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de mecanismo de batimiento y variación del ángulo de ataque de las alas de un ornitóptero.
(2019)
En este proyecto se realiza el diseño de un ornitóptero prestando especial atención al mecanismo que realiza el movimiento. El objetivo es diseñar un mecanismo que realice el batimiento de las alas y que, a la vez, varíe ...
Tesis Doctoral
Aerial robots for robust contact inspection an manipulation
(2019-11-13)
Performing any type of manual work at height usually involves important risks for the personnel. Besides, these operations are much more costly and timely due to the specialized workers and devices that have to be used, ...