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Trabajo Fin de Grado
Sistema de coordinación y control de múltiples vehículos aéreos no tripulados en testbed de interiores
(2020)
En este trabajo se ha llevado a cabo la puesta en marcha de un sistema que permite volar simultáneamente un elevado número de vehículos aéreos no tripulados en un entorno controlado. El propósito de dicho sistema es ...
Tesis Doctoral
Autonomous landing of fixed-wing aircraft on mobile platforms
(2020-05-18)
E n esta tesis se propone un nuevo sistema que permite la operación de aeronaves autónomas sin tren de aterrizaje. El trabajo está motivado por el interés industrial en aeronaves con la capacidad de volar a gran altitud, ...
Tesis Doctoral
Modelling And Control Of Aerial Manipulators Considering Aerodynamic Effects
(2020-12-18)
The interest of the research community in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has signi cantly grown in the last decade. Actually, this topic is becoming specially attractive for industrial companies due to its varied ...
Tesis Doctoral
Accurate navigation applied to landing maneuvers on mobile platforms for unmanned aerial vehicles
(2020-01-09)
Drones are quickly developing worldwide and in Europe in particular. They represent the future of a high percentage of operations that are currently carried out by manned aviation or satellites. Compared to fixed-wing UAVs, ...