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Mostrando ítems 1-9 de 9
Trabajo Fin de Grado
Multi-rotor con cable de unión a un robot terrestre
(2021)
En este Trabajo Fin de Grado se lleva a cabo el desarrollo de los algoritmos de control del autopiloto para un UAV tipo quadrotor para la inspección de túneles. Debido a diversos motivos que se expondrán a lo largo del ...
Tesis Doctoral
Nonlinear Control Strategies for Outdoor Aerial Manipulators
(2021-03-26)
In this thesis, the design, validation and implementation of nonlinear control strategies for aerial manipulators {i.e. aerial robots equipped with manipulators{ is studied, with special emphasis on the internal coupling ...
Trabajo Fin de Grado
Modelado de consumo energético en vehículos aéreos no tripulados de ala rotatoria
(2021)
El objetivo de este trabajo consiste en modelar el consumo energético de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) de tipo multicóptero y validar el modelo. Se ha modelado los diferentes regímenes de vuelo como vuelo estacionario, ...
Trabajo Fin de Grado
Sistema de coordinación y control de múltiples vehículos aéreos no tripulados en testbed de interiores
(2020)
En este trabajo se ha llevado a cabo la puesta en marcha de un sistema que permite volar simultáneamente un elevado número de vehículos aéreos no tripulados en un entorno controlado. El propósito de dicho sistema es ...
Tesis Doctoral
Autonomous landing of fixed-wing aircraft on mobile platforms
(2020-05-18)
E n esta tesis se propone un nuevo sistema que permite la operación de aeronaves autónomas sin tren de aterrizaje. El trabajo está motivado por el interés industrial en aeronaves con la capacidad de volar a gran altitud, ...
Tesis Doctoral
Modelling And Control Of Aerial Manipulators Considering Aerodynamic Effects
(2020-12-18)
The interest of the research community in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has signi cantly grown in the last decade. Actually, this topic is becoming specially attractive for industrial companies due to its varied ...
Trabajo Fin de Grado
Sistema de navegación de robot aéreo y visualización en la estación en tierra
(2021)
En las últimas décadas y gracias al avance que se ha visto en la tecnología y sobre todo en la electrónica se ha conseguido desarrollar robots aéreos que lleven a cabo tareas que antes el ser humano no era capaz de ...
Trabajo Fin de Grado
Asistencia sanitaria con RPAS controlado a través de la red 5G
(2021)
Las personas que sufren una parada cardíaca tienen un 70% más de posibilidad de vivir si son atendidas en los tres primeros minutos. Esto convierte en crucial la reducción del tiempo que transcurre antes de esa primera ...
Tesis Doctoral
Accurate navigation applied to landing maneuvers on mobile platforms for unmanned aerial vehicles
(2020-01-09)
Drones are quickly developing worldwide and in Europe in particular. They represent the future of a high percentage of operations that are currently carried out by manned aviation or satellites. Compared to fixed-wing UAVs, ...