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Trabajo Fin de Grado
Implementación de Fista en una FPGA para la resolución de problemas QP
(2020)
El objetivo de este trabajo es implementar un algoritmo de resolución de problemas de programación cuadrática, llamado FISTA, e implementarlo en una FPGA utilizando síntesis de alto nivel. Para ello veremos que son los ...
Trabajo Fin de Máster
Validación de controladores predictivos implementados en PLCs de Siemens mediante la herramienta SPCIES. Aplicación al control de un centro de procesos de datos
(2022)
El objetivo principal de este trabajo es dar soporte a la herramienta SPCIES (Suite of Predictive Controllers for Industrial Embedded Systems), una aplicación para generación automática de controladores MPC creada por ...
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de solvers para MPC en el lenguaje de programación Julia
(2021)
El control predictivo por modelo (MPC) representa una de las técnicas avanzadas de control que vienen abriéndose paso en elsector desde hace unas décadas. En este proyecto, se desarrolla un solver para la resolución del ...
Tesis Doctoral
Trabajo Fin de Grado
Diseño, realización y control de un robot autoequilibrado de bajo coste basado en una Raspberry Pi
(2020)
El presente trabajo trata de diseñar, construir y controlar un robot autobalanceado basado en la configuración del péndulo invertido, donde se aplicarán y compararán diferentes estrategias de control aprendidas durante ...
Trabajo Fin de Máster
Control del sistema TCLab con técnicas de control predictivo
(2021)
El objetivo de este trabajo es realizar el modelado, identificación y definición de conceptos, para diseñar el control del equipo TCLab (Temperature Control Lab), un equipo para enseñar los principios de control de ...