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Reactive evolutionary path planning for autonomous surface vehicles in lake environments.
(2019-03-15)
Autonomous Surface Vehicles (ASVs) have found a lot of promising applications in aquatic environments, i.e., sea, lakes, rivers, etc. They can be used for applications of paramount importance, such as environmental monitoring ...
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Técnicas de detección y control de faltas para convertidores de potencia de sistemas de generación distribuida
(2016-10-31)
Electric power is typically produced at a wide range of generation plants. In particular, the renewable energies are a specific electric power generation type. Due to its nature, this technology is possible only where the ...
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Microlab-en-Chip para Producción de Radiofármacos para Diagnóstico PET
(2019-11-14)
El objetivo de esta tesis es realizar un sistema de síntesis de radiofármacos PET que mejore los actuales procesos de producción y optimizar la eficiencia de los protocolos de generación de dichos radiofármacos. Para llevar ...
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Desarrollo de un servicio middleware de ontologías cooperativas aplicado a sistemas embebidos de transportes inteligentes
(2013)
Las primeras soluciones de comunicación entre ordenadores se basaban en un modelo denominado centralizado en la que un único equipo con una o múltiples CPUs (Central Processing Unit) procesaba todas las solicitudes entre ...
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Performance enhancement in the desing of amplifier and amplifier-less circuits in modern CMOS technologies.
(2018-07-13)
In the context of nowadays CMOS technology downscaling and the increasing demand of high performance electronics by industry and consumers, analog design has become a major challenge. On the one hand, beyond others, ...
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Subsampling receivers with applications to software defined radio systems
(2013-03-22)
Este trabajo de tesis propone la utilización sistemas basados en submuestreo como una alternativa para la implementación de la etapa de down-conversion de los receptores de radio frecuencia (RF) empleados para aplicaciones ...
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Técnicas de diversidad para sistemas de DVB de última generación.
(2017-09-25)
Hoy en día los sistemas de comunicaciones tienen un rendimiento cercano a los límites teóricos expuestos por Claude Shannon. Esto se debe principalmente al estado de madurez de las tecnologías que emplean. Como claros ...
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