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Artículo
A Path Following Control for Unicycle Robots
(John Wiley and Sons, 2001)
In this work we present a new path following control for unicycle robots that is applicable for almost all the possible desired paths and whose analysis is very straightforward. First we select the path following method ...
Ponencia
Interfaz de usuario para un sistema móvil de ayuda a la navegación de sillas de ruedas autónomas en entornos estructurados
(Universidad de Salamanca, 2001)
Este trabajo trata los problemas asociados al diseño de la interfaz de usuario del sistema de navegación asistida de una silla de ruedas de tracción eléctrica dentro del entorno TetraNauta* . El diseño se ajusta a las ...