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Artículo
FPGA Implementation of Embedded Fuzzy Controllers for Robotic Applications
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007)
Fuzzy-logic-based inference techniques provide efficient solutions for control problems in classical and emerging applications. However, the lack of specific design tools and systematic approaches for hardware implementation ...
Ponencia
Desarrollo de módulos-IP de controladores difusos para el diseño de sistemas empotrados sobre FPGAs
(Universidad Politécnica de Madrid, 2006)
En esta comunicación se describe el diseño de controladores basados en lógica difusa como módulos de Propiedad Intelectual (IP) compatibles con los sistemas de procesado disponibles en las familias de FPGAs de Xilinx. El ...
Ponencia
Un algoritmo de desentrelazado adaptativo con la repetición de imágenes basado en lógica difusa
(2009)
Esta comunicación presenta un interpolator tempo- ral basado en lógica difusa que es utilizado para el desentrelazado de la señal de vídeo. El objetivo es que dicho interpolador sea capaz de aprovechar una caracterísctica ...
Ponencia
A fuzzy motion adaptive de-interlacing algorithm capable of detecting field repetition patterns
(2007)
A new motion adaptive algorithm for de-interlacing video is proposed in this paper. It employs two fuzzy systems to interpolate the missing lines of the transmission. One fuzzy system is used to evaluate the motion level ...
Ponencia
Algoritmo adaptativo con el grado de movimiento para el desentrelazado de vídeo
(2006)
En esta comunicación se presenta un algoritmo adaptativo con el movimiento para el desentrelazado de vídeo. Se basa en un sistema de inferencia difuso, que realiza una interpolación entre dos técnicas lineales en función ...
Ponencia
Using Xfuzzy environment for the whole design of fuzzy systems
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007)
Since 1992, Xfuzzy environment has been improving to ease the design of fuzzy systems. The current version, Xfuzzy 3, which is entirely programmed in Java, includes a wide set of new featured tools that allow automating ...
Ponencia
Controlador difuso para problemas de navegación en presencia de obstáculos fijos
(2006)
En esta comunicación se describe un sistema de control difuso para aplicaciones de navegación de robots móviles autónomos en presencia de obstáculos fijos. Las herramientas de CAD del entorno Xfuzzy 3, desarrollado en el ...
Ponencia
Fuzzy motion adaptive algorithm for video de-interlacing
(Springer, 2006)
A motion adaptive algorithm for video de-interlacing is presented in this paper. It is based on a fuzzy inference system, which performs an interpolation between two linear techniques as a function of the motion level. ...
Ponencia
A fuzzy motion adaptive algorithm for interlaced-to-progressive conversion
(2006)
Interlaced-to-progressive algorithms are currently required by video format conversion systems in order to display a progressive scanning used in modern visualization equipments. Deinterlacing algorithms use interpolation ...
Ponencia
A motion and edge adaptive interlaced-to-progressive conversion using fuzzy logic-based systems
(2008)
This paper presents an algorithm for video de-interlacing. The approach uses three fuzzy logic-based systems to adapt the interpolation strategy to the presence of motion and edges. Furthermore, the algorithm is able to ...