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Ponencia
Sistema Tiempo Real para el Control de una Plataforma Giroestabilizada
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
Ponencia
Identificación de Sistemas No Lineales mediante Filtro de Kalman
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
Se presenta en este artículo una aplicaciónde filtro de Kalman para sistemas no lineales. El filtro de Kalman es aplicado en el formato extendido para la identificación de parámetros de un sistema dinámico.
Ponencia
Inertial Stabilization Controller for a 2 DOF Platform
(Elsevier, 2001)
This paper presents the controller design for the stabilization of a platform of two degrees of freedom. The purpose of this application it is to control the velocities, which are measured in a inertial frame, rejecting ...