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Ponencia
Modelado y control de Par para un vehículo eléctrico con cuatro motores en rueda
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2015)
Los últimos desarrollos en sistemas de control han hecho posible manipular los pares en cada rueda de manera independiente, de forma que se mejore el manejo de los vehículos eléctricos. Estos vehículos suelen emplear ...