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      A decision support system for bidding process  [Presentation]

      Zafra Cabeza, Ascensión; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Fernández Camacho, Eduardo (Elsevier, 2002)
      This article has been developed in the frame of an IST European Project where Companies and Universities of several countries of Europe have collaborated. The work presents a Decision Support System (DSS) to provide help ...
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      A multicriteria risk-based dss for bidding using mixed integer programming  [Presentation]

      Zafra Cabeza, Ascensión; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Fernández Camacho, Eduardo (Elsevier, 2003)
      This work presents a Decision Support System to provide help in bidding processes. This phase of the project is characterised by a high level of uncertainty and it involves a huge expense in the preparation of the proposal ...
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      A Risk-Based Model Predictive Control Approach to Adaptive Interventions in Behavioral Health  [Article]

      Zafra Cabeza, Ascensión; Rivera, Daniel E.; Collins, Linda M.; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Fernández Camacho, Eduardo (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011)
      This brief examines how control engineering and risk management techniques can be applied in the field of behavioral health through their use in the design and implementation of adaptive behavioral interventions. Adaptive ...
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      A stochastic predictive control approach to project risk management  [Presentation]

      Zafra Cabeza, Ascensión; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Fernández Camacho, Eduardo (Elsevier, 2005)
      This work shows a control policy based on MPC and applied to project risk management. MPC has been applied due the properties that presents such as the easy constraint treatment or the extension to multivariable case. The ...
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      An Evolutionary and Local Search Algorithm for Motion Planning of Two Manipulators  [Article]

      Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F.; Riquelme Santos, José Cristóbal; Toro Bonilla, Miguel (Wiley, 2001)
      A method for obtaining coordinated motion plans of robot manipulators is presented. A decoupled planning approach has been used; that is, the problem has been decomposed into two subproblems: path planning, where a ...
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      Automatización de una microrred con doble banco de baterías  [Master's Thesis]

      Fernández Gómez, Pedro Antonio (2018)
      In this master's thesis, presented the integration of an Ion-Lithium battery in a micro-grid. To make this possible, is developed a control program for PLC integration and a program SCADA of communications map for ...
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      Control de tracción y estabilidad para un vehículo eléctrico con motores en las ruedas  [Final Degree Work]

      Raya Ramos, Isidro (2019)
      La necesidad de reducir las emisiones de gases de efecto invernadero ha hecho que la importancia de los vehículos eléctricos no haya dejado de crecer en los últimos años, hasta el punto de que empieza a vislumbrarse el fin ...
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      Control predictivo para la operación de una planta fotovoltaica con almacenamiento  [Master's Thesis]

      Delgado Cano, Pablo (2016)
      En el presente Trabajo de Fin de Máster (en adelante, TFM) se propone una estrategia para el control de la operación en tiempo real de una planta fotovoltaica con almacenamiento. Para ello, se ha optado por el desarrollo ...
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      Desarrollo de Ejercicios Didácticos para Autómatas Programables usando Codesys  [Final Degree Work]

      López de Ayala Velasco, Gonzalo (2017)
      Las aplicaciones de la Automática son enormemente diversas: industriales, comerciales, médicas, militares, investigación básica, investigación aplicada, etc. las cuales han hecho de la Ingeniería de Control una ...
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      Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes  [Final Degree Work]

      Pérez Molina, Felipe (2017)
      "Los objetivos principales de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo e implementación de algoritmos de visión para la detección de objetos. Además, los objetivos secundarios que se han establecido son los siguientes: • ...
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      Development and experimental evaluation of the control system of a hybrid fuel cell vehicle  [Presentation]

      Bordons Alba, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel; López, Eduardo; Marcos Rodríguez, David; Rosa, F.; Isorna, F. (2008)
      This work presents the development and experimental evaluation of a Fuel Cell Hybrid Vehicle, focusing on the control system. The main objective of this paper is to present a real vehicle which has been designed in order ...
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      Estrategias de control para gestión de potencia en robots móviles  [Master's Thesis]

      Cano Rodríguez, Álvaro (2019)
      En este trabajo se han llevado a cabo diferentes estrategias para la gestión de potencia de un robot con dos fuentes de potencia, una batería y una pila de combustible. Estas estrategias se han simulado en Simulink a partir ...
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      Evaluación multicriterio para la optimización de redes de energía  [Presentation]

      Zafra Cabeza, Ascensión; Espinosa Velasco, Rafael; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Bordons Alba, Carlos (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      Este trabajo propone una herramienta para ayudar en la toma de decisión de la planificación de redes de energía. Se incluye una evaluación multicriterio de los escenarios posibles de planificación considerando distintos ...
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      Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores  [PhD Thesis]

      Ridao Carlini, Miguel Ángel (1995)
      En esta tesis se estudia el problema de la planificación del movimiento para múltiples robots manipuladores que operan en un mismo entorno de trabajo estructurado con obstáculos fijos. El objetivo es especificar caminos y ...
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      Hybrid algorithm for scheduling and risk assessment of projects  [Presentation]

      Zafra Cabeza, Ascensión; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Fernández Camacho, Eduardo (Elsevier, 2003)
      This work presents a technique for optimal scheduling of projects in terms of time and cost, taking into account risk assessment. Tasks are characterized by p-timed Petri nets, where places have assigned an execution time. ...
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      Implementation and Evaluation of an Interface between a virtual Open-Source Software Programmable Logic Controller and the Physical GPIO-Pins of the Host Machine  [Final Degree Work]

      Navarro Martínez, Ainoa (2017)
      The Bachelor Thesis focuses on developing an interface between virt-Soft-PLC and physical hardware GPIO-Pins of the host machine based on existing code for a different interface. For this purpose, an existing interface ...
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      Integración de sistema láser y visión en la navegación de un robot móvil  [Final Degree Work]

      Mora Nieto, Manuel (2018)
      El trabajo se ha realizado con el Summit-XL, robot móvil creado por la empresa Robotnik y programado con ROS (Robot Operating System). El hecho de elegir ese robot es que el departamento posee un ejemplar del mismo en el ...
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      Modelado y control de Par para un vehículo eléctrico con cuatro motores en rueda  [Presentation]

      Marcos, David; Montero, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Bordons Alba, Carlos; Fernández Camacho, Eduardo (Comité Español de Automática de la IFAC, 2015)
      Los últimos desarrollos en sistemas de control han hecho posible manipular los pares en cada rueda de manera independiente, de forma que se mejore el manejo de los vehículos eléctricos. Estos vehículos suelen emplear ...
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      Modelado y control para gestión de potencia en vehículos híbridos  [Final Degree Work]

      Cano Rodríguez, Álvaro (2015)
      En este trabajo se ha llevado a cabo el modelado de un vehículo híbrido completo. El vehículo consta de tres fuentes de potencia, una batería, una pila de combustible y un supercondensador. Todas las fuentes así como el ...
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      Optimal Economic Schedule for a Network of Microgrids With Hybrid Energy Storage System Using Distributed Model Predictive Control  [Article]

      Garcia-Torres, Felix; Bordons Alba, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019-03)
      In this paper, an optimal procedure for the economic schedule of a network of interconnected microgrids with hybrid energy storage system is carried out through a control algorithm based on distributed model predictive ...