Browsing by Author "Muñoz de la Peña Sequedo, David"
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Article
A descomposition Algorithm for Feedback Min-Max Model predictive Control
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2006)An algorithm for solving feedback min-max model predictive control for discrete-time uncertain linear systems with constraints ...
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Presentation
A Novel Formulation of Economic Model Predictive Control for Periodic Operations
(IEEE, 2018)This paper proposes a novel formulation of economic model predictive control (MPC) for linear systems with periodic ...
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Master's Final Project
Adaptación física y electrónica de un actuador eléctrico a un robot manipulador
(2018)La idea de este proyecto surgió tras la adquisición de un nuevo modelo de robot industrial IRB120 de ABB para el laboratorio ...
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Presentation
Algoritmo de minimización para control predictivo con restricciones
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)En este trabajo se presenta un algoritmo de minimización que puede ser utilizado para solucionar el problema del control ...
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Presentation
An Application of Cooperative Game Theory to Distributed Control
(Elsevier, 2011)In this paper we propose to study the underlying properties of a given distributed control scheme in which a set of agents ...
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Article
An Efficient Maximization Algorithm With Implications in Min-Max Predictive Control
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008)In this technical note, an algorithm for binary quadratic programs defined by matrices with band structure is proposed. ...
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Presentation
Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)En este artículo se presenta un robot siguelíneas basado en Arduino de bajo coste que se ha usado como proyecto en la ...
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Article
Automatic Evaluation and Data Generation for Analytical Chemistry Instrumental Analysis Exercises
(Sociedad Química Brasileña, 2014-08)In general, laboratory activities are costly in terms of time, space, and money. As such, the ability to provide realistically ...
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Master's Final Project
Conexión de RobotStudio y Arduino mediante TCP/IP para la recolección y envío de datos de posicionamiento de cinta transportadora
(2019)Este proyecto, nace de la necesidad de comunicar dos equipos utililizados en el laboratorio del departamento de Ingeniería ...
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PhD Thesis
Contribución al control económico con criterios cambiantes
(2016-03-11)Esta tesis se centra en el problema del diseño de controladores predictivos basados en modelo (MPC) para procesos ...
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Presentation
Control de velocidad de un ventilador de una CPU
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)En este artículo se presenta un sistema de control minimalista que puede estar al alcance de todos los alumnos. Este ...
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Final Degree Project
Control predictivo basado en datos. Aplicación a un sistema de cuatro tanques
(2015)En este proyecto se desarrolla la implementación de un controlador predictivo basado en datos (DbPC) que permite resolver ...
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PhD Thesis
Control predictivo distribuido basado en la teoría de los juegos
(2010-11-26)Desde hace miles de años el hombre ha soñado con aparatos que funcionen solos. Homero, por ejemplo, hace referencia en la ...
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Final Degree Project
Control y simulación del Péndulo de Furuta
(2016)El presente trabajo consiste en la simulación y estudio del control de un péndulo invertido rotatorio, conocido como péndulo ...
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Final Degree Project
Control, Simulación y Desarrollo de estación industrial mediante Codesys, VijeoCitect y FactoryIO
(2022)La automatización industrial es el conjunto de técnicas mediante las cuales sistemas computarizados y robóticos sustituyen ...
- Final Degree Project
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PhD Thesis
Data based predictive control: Application to water distribution networks
(2019-12-16)In this thesis, the main goal is to propose novel data based predictive controllers to cope with complex industrial ...
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Master's Final Project
Determinación del estrés hídrico de una planta mediante sensores ZIM y técnicas de aprendizaje automático
(2022)El estrés hídrico refleja el nivel de hidratación de una planta. Medirlo adecuadamente permite ajustar el agua de riego ...
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Final Degree Project
Diseño de un sistema de control distribuido usando Factory IO y Codesys V3 (comunication through OPC)
(2018)La automatización industrial se basa en la utilización de tecnologías para el control y monitoreo de procesos industriales, ...
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Final Degree Project
Diseño de una estación virtual e implantación en sistema real de un robot IRB120
(2018)Este trabajo tuvo como objetivo la creación de una práctica para el alumnado en la que pudiera utilizar el IRB120 ubicado ...