Browsing by Author "Escalona Franco, José Luis"
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Presentation
A New Algorithm for the Evaluation of the Elastic Forces in the Absolute Nodal Coordinate Formulation
(Eccomas Proceedia, 2004)The use of the Absolute Nodal Coordinate Formulation (ANCF) to model flexible multibody systems leads to a system of ...
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Article
A Track Geometry Measuring System Based on Multibody Kinematics, Inertial Sensors and Computer Vision
(MDPI, 2020-01)This paper describes the kinematics used for the calculation of track geometric irregularities of a new Track Geometry ...
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Article
Advances in the modeling and dynamic simulation of reeving systems using the arbitrary Lagrangian–Eulerian modal method
(Springer, 2022)This paper presents new advances in the arbitrary Lagrangian–Eulerian modal method (ALEM) recently developed for the ...
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Article
An analytical solution of the rope-sheave contact in static conditions based on a bristle model
(Elsevier, 2023-03)This paper presents an analytical solution for the rope-sheave contact problem in static conditions, also applicable to ...
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PhD Thesis
Análisis dinámico de estructuras tether giroestabilizadas
(2006-03-22)En este trabajo se ha estudiado la dinámica de estructuras tether en el espacio. Estas estructuras tether son cables de ...
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PhD Thesis
Análisis dinámico de impactos en barras flexibles
(2001-03-08)En esta Tesis se analizan diversas técnicas para el análisis de impactos en sólidos y se discuten los fenómenos físicos ...
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Article
Application and Experimental Validation of a Multibody Model with Weakly Coupled Lateral and Vertical Dynamics to a Scaled Railway Vehicle
(MDPI, 2020)In this paper, a multibody dynamic model of a railway vehicle that assumes that vertical and lateral dynamics are weakly ...
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Final Degree Project
Calibración y Control de una Plataforma de Stewart para el Análisis de Sensores de Orientación
(2023)En este trabajo se busca realizar la puesta en marcha de una plataforma Stewart y tratar de optimizar un filtro de Kalman ...
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Article
Comparison of numerical and computational aspects between two constraint-based contact methods in the description of wheel/rail contacts
(Springer Science and Business Media B.V., 2022-03)The numerical and computation aspects of the Knife-edge Equivalent Contact (KEC) constraint and lookup table (LUT) methods ...
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Master's Final Project
Desarrollo de Sistemas Experimentales para la Medición de la Geometría de Vías
(2023)En la industria ferroviaria resulta indispensable tener sistemas eficientes capaces de medir la geometría de la vía para ...
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Final Degree Project
Descripción, actualización y ensayo de un vehículo radiocontrolado para la medida de irregularidades del terreno mediante sensores inerciales
(2015)Este Trabajo de Fin de Grado persigue el desarrollo de tecnologías de auscultación de menos coste que las usadas por las ...
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Article
Design and manufacture of a scaled railway track with mechanically variable geometry
(Nature, 2022)The objective of this article is to present the design and manufacture of a scaled railroad track to be used as a laboratory ...
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Final Degree Project
Diseño Asistido por Ordenador de la Aeronave Autónoma AirWhale y Cálculo Estructural de sus Alas
(2015)De nada sirve un buen trabajo si este no va precedido de una mejor presentación. El AirWhale es una aeronave no tripulada ...
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Final Degree Project
Diseño del mecanismo de suspensión de una motocicleta de competición utilizando modelado y simulación computacional
(2017)El proyecto que este documento detalla consiste en el diseño y construcción de un mecanismo de suspensión trasera para ...
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Final Degree Project
Diseño, fabricación, montaje y puesta a punto de un vehículo autónomo para la auscultación geométrica de una vía ferroviaria a escala
(2019)El alcance de este Trabajo comprende la realización del diseño y la fabricación de un vehículo autónomo que servirá para ...
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Patent
Dispositivo para medir diferencia de espesores de chapas.
(Oficina Española de Patentes y Marcas , 2007-09-16)Dispositivo para medir diferencia de espesores de chapas.La presente invención tiene por objeto un equipo de precisión ...
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Presentation
Dynamic simulation of reeving systems with the extension of the modal approach in the axial direction
(American Society of Mechanical Engineers, ASME Digital Collection, 2021)In this work, the simulation of reeving systems has been studied by including axial modes using the Arbitrary Lagrangian-Eulerian ...
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Article
Estimation of Lateral Track Irregularity through Kalman Filtering Techniques
(2021)The aim of this work is to develop a model-based methodology for monitoring lateral track irregularities based on the use ...
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Article
Estimation of the trajectory and attitude of railway vehicles using inertial sensors with application to track geometry measurement
(Taylor and Francis, 2023-04)This paper describes a novel method for the estimation of the trajectory and orientation of a rigid body moving along a ...
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Article
Experimental measurement of track irregularities using a scaled track recording vehicle and Kalman filtering techniques
(Academic Press, 2022)The actual trend of railway industry on track surveying is heading up the development of fast automated methods for ...