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Listar por autor "Román, M."
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Ponencia
Nonlinear H_infinity control with PID structure for robot manipualtors
Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco; Román, M. (Elsevier, 2002)In this paper the nonlinear H∞ control for robot manipulators introduced in (Feng, W., Postlethwaite, I., 1994) is extended. ...
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Ponencia
Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador
Román, M.; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco (Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las ...