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Listar por autor "Pérez Grau, Francisco Javier"
Mostrando ítems 1-7 de 7
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Artículo
Aerial Robotic Solution for Detailed Inspection of Viaducts
Caballero, Rafael; González Parra, Jesús Rafael; Trujillo Soto, Miguel Ángel; Pérez Grau, Francisco Javier; Viguria, Antidio; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2021-09)The inspection of public infrastructure, such as viaducts and bridges, is crucial for their proper maintenance given the ...
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Artículo
Audio-Based Aircraft Detection System for Safe RPAS BVLOS Operations
Mariscal Harana, Jorge; Alarcón, Víctor; González, Fidel; Calvente, Juan José; Pérez Grau, Francisco Javier; Viguria, Antidio Jiménez; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2020-12)For the Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) market to continue its current growth rate, cost-effective ‘Detect and ...
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Ponencia
Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento
Andrade Pineda, José Luis; Romero Rodríguez, Honorio; Rodríguez Castaño, Ángel; Pérez Grau, Francisco Javier; Carpes Hortal, Graciano; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019-09)Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento visitables ...
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Artículo
Introducing autonomous aerial robots in industrial manufacturing
Pérez Grau, Francisco Javier; Martínez de Dios, José Ramiro; López Paneque, Julio José; Acevedo Báñez, José Joaquín; Torres González, Arturo Eugenio; Viguria, Antidio; Astorga, Juan R.; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier B.V., 2021)Although ground robots have been successfully used for many years in manufacturing, the capability of aerial robots to ...
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Tesis Doctoral
Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno
Pérez Grau, Francisco Javier (2017-07-17)Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicles) se utilizan actualmente en ...
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Artículo
Multi-sensor three-dimensional Monte Carlo localization for long-term aerial robot navigation
Pérez Grau, Francisco Javier; Caballero Benítez, Fernando; Viguria, Antidio; Ollero Baturone, Aníbal (SAGE Publications, 2017-09)This article presents an enhanced version of the Monte Carlo localization algorithm, commonly used for robot navigation in ...
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Artículo
Secured Perimeter with Electromagnetic Detection and Tracking with Drone Embedded and Static Cameras
Teixidó, Pedro; Gómez Galán, Juan Antonio; Caballero, Rafael; Pérez Grau, Francisco Javier; Hinojo Montero, José María; Muñoz Chavero, Fernando; Aponte, Juan (MDPI, 2021-11)Perimeter detection systems detect intruders penetrating protected areas, but modern solutions require the combination ...