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Listar por autor "Benjumea Gayango, Diego Jesús"
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Trabajo Fin de Máster
Estimación de estado en robots aéreos: diseño, implementación e integración en GRVC Autopilot
Benjumea Gayango, Diego Jesús (2020)Este trabajo se centra en el problema completo de la estimación del estado en vehículos aéreos no tripulados (UAVs). Para ...
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Artículo
Localization System for Lightweight Unmanned Aerial Vehicles in Inspection Tasks
Benjumea Gayango, Diego Jesús; Alcántara Marín, Alfonso; Ramos Hurtado, Agustín; Torres González, Arturo Eugenio; Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; Capitán Fernández, Jesús; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2021-09)This paper presents a localization system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) especially designed to be used in infrastructure ...