idUS - Perfil del autor: Tapia López, Raúl

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Nombre	Tapia López, Raúl
Departamento	Ingeniería de Sistemas y Automática
Área de conocimiento	Ingeniería de Sistemas y Automática
Categoría profesional	Predoctoral PIF FPU Ministerio
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Artículo A 94.1 g scissors-type dual-arm cooperative manipulator for plant sampling by an ornithopter using a vision detection system Nekoo, Saeed Rafee; Feliu Talegón, Daniel; Tapia López, Raúl; Satué, Álvaro C.; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (Cambridge University Press, 2023) The sampling and monitoring of nature have become an important subject due to the rapid loss of green areas. This work ...
Artículo ASAP: adaptive transmission scheme for online processing of event-based algorithms Tapia López, Raúl; Martínez de Dios, José Ramiro; Gómez-Eguíluz, A.; Ollero Baturone, Aníbal (Springer, 2022) Online event-based perception techniques on board robots navigating in complex, unstructured, and dynamic environments can ...
Artículo Free as a Bird: Event-Based Dynamic Sense-and-Avoid for Ornithopter Robot Flight Rodríguez-Gómez, J.P.; Tapia López, Raúl; Guzmán García, María del Mar; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2022) Autonomous flight of flapping-wing robots is a major challenge for robot perception. Most of the previous sense-and-avoid ...
Trabajo Fin de Grado Descripción de imágenes de eventos: HOG, GIST y DFT Sánchez Díaz, Juan Antonio; Martínez de Dios, José Ramiro; Tapia López, Raúl (2021) Las cámaras de eventos aportan nuevas ventajas y posibilidades a la robótica móvil, por lo que día a día aumenta el interés ...
Ponencia UAV human teleoperation using event-based and frame-based cameras Rodríguez Gómez, Juan Pablo; Tapia López, Raúl; Eguiluz, Augusto Gómez; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021) Teleoperation is a crucial aspect for human-robot interaction with unmanned aerial vehicles (UAVs) applications. Fast ...
Ponencia Why fly blind? Event-based visual guidance for ornithopter robot flight Rodríguez-Gómez, J.P.; Tapia López, Raúl; Maldonado, F.J.; Acosta Rodríguez, José Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Gómez-Eguíluz, A. (IEEE, 2021) The development of perception and control methods that allow bird-scale flapping-wing robots (a.k.a. ornithopters) to ...
Trabajo Fin de Grado Clasificación de imágenes de eventos empleando descriptores basados en frecuencia Gañán Onieva, Francisco Javier; Martínez de Dios, José Ramiro; Tapia López, Raúl (2021) Las cámaras de eventos tienen un gran potencial en robótica y visión por computador. Sin embargo, su incorporación precisa ...
Ponencia Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos Tapia López, Raúl; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Calvo Rolle, José Luis; Casteleiro-Roca, José-Luis; Fernández Ibáñez, María Isabel (Universidade da Coruña, 2019) Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones ...
Trabajo Fin de Grado Aplicación de técnicas de generación de mosaicos a la inspección de infraestructuras lineales mediante UAS Tapia López, Raúl; Martínez de Dios, José Ramiro (2019) La inspección y mantenimiento de infraestructuras es uno de los ámbitos en los que el uso de la robótica ha experimentado ...