NameTapia López, Raúl
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryPredoctoral PIF FPU Ministerio
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A 94.1 g scissors-type dual-arm cooperative manipulator for plant sampling by an ornithopter using a vision detection system

Nekoo, Saeed Rafee; Feliu Talegón, Daniel; Tapia López, Raúl; Satué, Álvaro C.; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (Cambridge University Press, 2023)
The sampling and monitoring of nature have become an important subject due to the rapid loss of green areas. This work ...
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ASAP: adaptive transmission scheme for online processing of event-based algorithms

Tapia López, Raúl; Martínez de Dios, José Ramiro; Gómez-Eguíluz, A.; Ollero Baturone, Aníbal (Springer, 2022)
Online event-based perception techniques on board robots navigating in complex, unstructured, and dynamic environments can ...
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Free as a Bird: Event-Based Dynamic Sense-and-Avoid for Ornithopter Robot Flight

Rodríguez-Gómez, J.P.; Tapia López, Raúl; Guzmán García, María del Mar; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2022)
Autonomous flight of flapping-wing robots is a major challenge for robot perception. Most of the previous sense-and-avoid ...
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Descripción de imágenes de eventos: HOG, GIST y DFT

Sánchez Díaz, Juan Antonio; Martínez de Dios, José Ramiro; Tapia López, Raúl (2021)
Las cámaras de eventos aportan nuevas ventajas y posibilidades a la robótica móvil, por lo que día a día aumenta el interés ...
Final Degree Project
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Clasificación de imágenes de eventos empleando descriptores basados en frecuencia

Gañán Onieva, Francisco Javier; Martínez de Dios, José Ramiro; Tapia López, Raúl (2021)
Las cámaras de eventos tienen un gran potencial en robótica y visión por computador. Sin embargo, su incorporación precisa ...
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UAV human teleoperation using event-based and frame-based cameras

Rodríguez Gómez, Juan Pablo; Tapia López, Raúl; Eguiluz, Augusto Gómez; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)
Teleoperation is a crucial aspect for human-robot interaction with unmanned aerial vehicles (UAVs) applications. Fast ...
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Why fly blind? Event-based visual guidance for ornithopter robot flight

Rodríguez-Gómez, J.P.; Tapia López, Raúl; Maldonado, F.J.; Acosta Rodríguez, José Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Gómez-Eguíluz, A. (IEEE, 2021)
The development of perception and control methods that allow bird-scale flapping-wing robots (a.k.a. ornithopters) to ...
Final Degree Project
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Aplicación de técnicas de generación de mosaicos a la inspección de infraestructuras lineales mediante UAS

Tapia López, Raúl; Martínez de Dios, José Ramiro (2019)
La inspección y mantenimiento de infraestructuras es uno de los ámbitos en los que el uso de la robótica ha experimentado ...
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Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos

Tapia López, Raúl; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Calvo Rolle, José Luis; Casteleiro-Roca, José-Luis; Fernández Ibáñez, María Isabel (Universidade da Coruña, 2019)
Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones ...