Author profile: Tapia López, Raúl
Data
Name | Tapia López, Raúl |
Department | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Knowledge area | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Professional category | Predoctoral PIF FPU Ministerio |
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Final Degree Project
![]() Clasificación de imágenes de eventos empleando descriptores basados en frecuencia
(2021-01-01)
Las cámaras de eventos tienen un gran potencial en robótica y visión por computador. Sin embargo, su incorporación precisa ... |
Final Degree Project
![]() Descripción de imágenes de eventos: HOG, GIST y DFT
(2021-01-01)
Las cámaras de eventos aportan nuevas ventajas y posibilidades a la robótica móvil, por lo que día a día aumenta el interés ... |
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![]() Why fly blind? Event-based visual guidance for ornithopter robot flight
(IEEE, 2021-01-01)
The development of perception and control methods that allow bird-scale flapping-wing robots (a.k.a. ornithopters) to ... |
Presentation
![]() Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos
(Universidade da Coruña, 2019-01-01)
Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones ... |
Final Degree Project
![]() Aplicación de técnicas de generación de mosaicos a la inspección de infraestructuras lineales mediante UAS
(2019-01-01)
La inspección y mantenimiento de infraestructuras es uno de los ámbitos en los que el uso de la robótica ha experimentado ... |