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NameTapia López, Raúl
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryPredoctoral PIF FPU Ministerio
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Final Degree Project
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Clasificación de imágenes de eventos empleando descriptores basados en frecuencia

Martínez-de Dios, José Ramiro; Tapia López, Raúl; Gañán Onieva, Francisco Javier (2021-01-01)
Las cámaras de eventos tienen un gran potencial en robótica y visión por computador. Sin embargo, su incorporación precisa ...
Final Degree Project
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Descripción de imágenes de eventos: HOG, GIST y DFT

Martínez-de Dios, José Ramiro; Tapia López, Raúl; Sánchez Díaz, Juan Antonio (2021-01-01)
Las cámaras de eventos aportan nuevas ventajas y posibilidades a la robótica móvil, por lo que día a día aumenta el interés ...
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Why fly blind? Event-based visual guidance for ornithopter robot flight

Rodríguez-Gómez, J.P.; Tapia López, Raúl; Maldonado, F.J.; Acosta Rodríguez, José Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Gómez-Eguíluz, A. (IEEE, 2021-01-01)
The development of perception and control methods that allow bird-scale flapping-wing robots (a.k.a. ornithopters) to ...
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Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos

Calvo Rolle, José Luis; Casteleiro-Roca, José-Luis; Fernández Ibáñez, María Isabel; Tapia López, Raúl; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña, 2019-01-01)
Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones ...
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Aplicación de técnicas de generación de mosaicos a la inspección de infraestructuras lineales mediante UAS

Martínez de Dios, José Ramiro; Tapia López, Raúl (2019-01-01)
La inspección y mantenimiento de infraestructuras es uno de los ámbitos en los que el uso de la robótica ha experimentado ...