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NameGutiérrez Reina, Daniel
DepartmentIngeniería Electrónica
Knowledge areaTecnología Electrónica
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A Bayesian Optimization Approach for Multi-Function Estimation for Environmental Monitoring Using an Autonomous Surface Vehicle: Ypacarai Lake Case Study

Peralta, Federico; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L.; Arzamendia, Mario; Gregor, Derlis (MDPI, 2021-01-01)
Bayesian optimization is a sequential method that can optimize a single and costly objective function based on a surrogate ...
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A Dimensional Comparison between Evolutionary Algorithm and Deep Reinforcement Learning Methodologies for Autonomous Surface Vehicles with Water Quality Sensors

Yanes Luis, Samuel; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L. (MDPI, 2021-01-01)
The monitoring of water resources using Autonomous Surface Vehicles with water-quality sensors has been a recent approach ...
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Data-driven methods for present and future pandemics: Monitoring, modelling and managing

Álamo Cantarero, Teodoro; Gutiérrez Reina, Daniel; Millán Gata, Pablo; Preciado, Víctor M.; Giordano, Giulia (Elsevier Ltd, 2021-01-01)
This survey analyses the role of data-driven methodologies for pandemic modelling and control. We provide a roadmap from ...
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An Informative Path Planner for a Swarm of ASVs Based on an Enhanced PSO with Gaussian Surrogate Model Components Intended for Water Monitoring Applications

Ten Kathen, Micaela Jara; Jurado Flores, Isabel; Gutiérrez Reina, Daniel (MDPI AG, 2021-01-01)
Controlling the water quality of water supplies has always been a critical challenge, and water resource monitoring has ...
Final Degree Project
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Sistema de detección y clasificación de obstáculos para JetBot basado en redes neuronales

Gutiérrez Reina, Daniel; Mendoza Barrionuevo, Alejandro (2021-01-01)
Este proyecto pretende abordar la creación de un modelo de red neuronal capaz de detectar y clasificar objetos. Para ello ...
Master's Final Project
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Aprendizaje automático para la detección de anomalías en sensores de bajo coste

García-Campos, José Manuel; Gutiérrez Reina, Daniel; Rocha Íñigo, Adrián (2021-01-01)
Este trabajo nace a partir del proyecto Agricultura 4.0, en el cual se despliegan redes de sensores de bajo coste en ...
Master's Final Project
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Comparación de algoritmos de aprendizaje automático para clasificación de golpes de pádel

Gutiérrez Reina, Daniel; Tapia Córdoba, Alejandro; Franco Álvarez, Evelia; Cartes Domínguez, Guillermo (2021-01-01)
El procesamiento de datos en la práctica deportiva es un hecho cada vez más presente a todos los niveles, desde profesionales ...
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Covid-19: Open-Data Resources for Monitoring, Modeling, and Forecasting the Epidemic

Alamo, Teodoro; Gutiérrez Reina, Daniel; Mammarella, Martina; Abella, Alberto (MDPI AG, 2020-05-01)
We provide an insight into the open-data resources pertinent to the study of the spread of the Covid-19 pandemic and its ...
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A Comparison of Local Path Planning Techniques of Autonomous Surface Vehicles for Monitoring Applications: The Ypacarai Lake Case-study

Peralta, Federico; Arzamendia, Mario; Gregor, Derlis; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L. (MDPI, 2020-03-01)
Local path planning is important in the development of autonomous vehicles since it allows a vehicle to adapt their movements ...
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An Efficient Hybrid Fuzzy-Clustering Driven 3D-Modeling of Magnetic Resonance Imagery for Enhanced Brain Tumor Diagnosis

Kanniappan, Suresh; Samiayya, Duraimurugan; Vincent, Durai Raj P. M; Srinivasan, Kathiravan; Jayakody, Dushantha Nalin K.; Gutiérrez Reina, Daniel; Inoue, Atsushi (MDPI, 2020-03-01)
Brain tumor detection and its analysis are essential in medical diagnosis. The proposed work focuses on segmenting abnormality ...
Master's Final Project
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Testeo automatizado de una plataforma Web de gestión: Galgus CHT Manager

Aguilera Bonet, Pablo; Gutiérrez Reina, Daniel; Díaz Romero, Francisco José (2020-01-01)
La revolución tecnológica que vivimos hoy día, enfocada principalmente en el mundo de Internet y aplicaciones Web, está ...
Final Degree Project
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Clasificador de señales de tráfico basado en redes neuronales convolucionales para robots móviles

Gutiérrez Reina, Daniel; Moscosio Navarro, Eduardo Miguel (2020-01-01)
En la actualidad, se experimenta un auge tecnológico en el ámbito de la robótica. Dicho avance se debe en parte al desarrollo ...
Final Degree Project
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Planificación de movimiento de vehículos acuáticos de superficie basado en Optimización Bayesiana

Gutiérrez Reina, Daniel; Díaz García, Pedro José (2020-01-01)
Este trabajo forma parte delproyecto de colaboración entre la Universidad de Sevilla (US) y la Universidad Nacional de ...
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A Deep Reinforcement Learning Approach for the Patrolling Problem of Water Resources Through Autonomous Surface Vehicles: The Ypacarai Lake Case

Yanes Luis, Samuel; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L. (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020-01-01)
Autonomous Surfaces Vehicles (ASV) are incredibly useful for the continuous monitoring and exploring task of water resources ...
Master's Final Project
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Implementación de redes neuronales en Raspberry Pi 3 con Movidius Neural Compute Stick

Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L.; Toro Valderas, Antonio José (2020-01-01)
En este trabajo de fin de máster se realiza un estudio comparativo de la ejecución de redes neuronales profundas en un ...
Master's Final Project
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Aplicación de técnicas de Deep Reinforcement Learning a misiones de exploración para vehículos autónomos en escenarios lacustres

Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L.; Yanes Luis, Samuel (2020-01-01)
Este trabajo se enmarca dentro un proyecto de colaboración entre la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla ...
Final Degree Project
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Creación de una interfaz de movilidad del iRobot Roomba 600 mediante una Raspberry Pi

Toral, S. L.; Gutiérrez Reina, Daniel; Domínguez Camacho, Pablo José (2020-01-01)
En los últimos años, los datos se han convertido en el elementro principal para impulsar la calidad y eficiencia de cualquier ...
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Emotion AI-Driven Sentiment Analysis: A Survey, Future Research Directions, and Open Issues

Chakriswaran, Priya; Vincent, Durai Raj; Srinivasan, Kathiravan; Sharma, Vishal; Chang, Chuan-Yu; Gutiérrez Reina, Daniel (MDPI, 2019-12-01)
The essential use of natural language processing is to analyze the sentiment of the author via the context. This sentiment ...
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A MPC Strategy for the Optimal Management of Microgrids Based on Evolutionary Optimization

Rodríguez del Nozal, Álvaro; Gutiérrez Reina, Daniel; Alvarado-Barrios, Lázaro; Tapia Córdoba, Alejandro; Escaño González, Juan Manuel (MDPI, 2019-11-01)
In this paper, a novel model predictive control strategy, with a 24-h prediction horizon, is proposed to reduce the ...
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Sensor-AssistedWeighted Average Ensemble Model for Detecting Major Depressive Disorder

Mahendran, Nivedhitha; Vincent, Durai Raj; Srinivasan, Kathiravan; Chang, Chuan-Yu; Garg, Akhil; Gao, Liang; Gutiérrez Reina, Daniel (MDPI, 2019-11-01)
The present methods of diagnosing depression are entirely dependent on self-report ratings or clinical interviews. Those ...
PhD Thesis
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Mission-based mobility models for UAV networks

Toral, S. L.; Gutiérrez Reina, Daniel; Sánchez García, Jesús (2019-06-24)
Las redes UAV han atraído la atención de los investigadores durante la última década. Las numerosas posibilidades que ...
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An Evolutionary Computational Approach for the Problem of Unit Commitment and Economic Dispatch in Microgrids under Several Operation Modes

Alvarado Barrios, Lázaro; Rodríguez del Nozal, Álvaro; Tapia Córdoba, Alejandro; Martínez Ramos, José Luis; Gutiérrez Reina, Daniel (MDPI AG, 2019-06-01)
In the last decades, new types of generation technologies have emerged and have been gradually integrated into the existing ...
PhD Thesis
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Reactive evolutionary path planning for autonomous surface vehicles in lake environments.

Gregor Recalde, Derlis; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L.; Arzamendia Lopez, Mario Eduardo (2019-03-15)
Autonomous Surface Vehicles (ASVs) have found a lot of promising applications in aquatic environments, i.e., sea, lakes, ...
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An Evolutionary Computational Approach for Designing Micro Hydro Power Plants

Tapia Córdoba, Alejandro; Gutiérrez Reina, Daniel; Millán Gata, Pablo (MDPI, 2019-03-01)
Micro Hydro Power Plants (MHPP) constitute an effective, environmentally-friendly solution to deal with energy poverty in ...
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Interest and Applicability of Meta-Heuristic Algorithms in the Electrical Parameter Identification of Multiphase Machines

Gutiérrez Reina, Daniel; Barrero, Federico; Riveros, José; González Prieto, Ignacio; Toral, S. L.; Durán, Mario J. (MDPI, 2019-01-01)
Multiphase machines are complex multi-variable electro-mechanical systems that are receiving special attention from industry ...
Master's Final Project
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Diseño de un algoritmo de path planning para un drone acuático de superficie basado en grafos Eulerianos

Gutiérrez Reina, Daniel; Espartza Chueca, Iratxe (2018-01-01)
El objetivo de este trabajo es el diseño un algoritmo de path planning para un drone acuático de superficie autónomo que ...
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Dissimilarity metric based on local neighboring information and genetic programming for data dissemination in vehicular ad hoc networks (VANETs)

Gutiérrez Reina, Daniel; Sharma, Vishal; You, Ilsun; Toral, S. L. (MDPI, 2018-01-01)
This paper presents a novel dissimilarity metric based on local neighboring information and a genetic programming approach ...
PhD Thesis
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A simulation methodology for evaluating ad hoc communication protocols

Gutiérrez Reina, Daniel; Barrero, Federico; Toral, S. L.; García-Campos, José Manuel (2017-01-30)
El objetivo principal de esta tesis es la mejora de la simulación de protocolos de comunicación en MANETs y VANETs. La ...
Final Degree Project
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Caracterización de dispositivos Wi-Fi comerciales para su aplicación en comunicaciones entre UAVs y dispositivos de tierra

Gutiérrez Reina, Daniel; Hortelano Sancho, Carlos Beltrán (2017-01-01)
Los vehículos aéreos no tripulados (popularmente conocidos como drones) constituyen en la actualidad una tecnología emergente ...
Final Degree Project
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Diseño de una red Mesh de UAVs para proporcionar servicios de comunicaciones

Gutiérrez Reina, Daniel; Limón de la Rosa, Santiago (2017-01-01)
En este proyecto, se ha trabajado en el despliegue de una red mesh, compuesta por UAVs que acturán como nodos de la propia ...
Final Degree Project
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Aplicación de control de movimientos y recopilación de datos de contexto para un robot móvil.

Gutiérrez Reina, Daniel; Cruz Muñoz, Juan (2017-01-01)
En la actualidad la electrónica está en completo auge. Las posibilidades que ofrece el correcto uso de ciertos microcontroladores ...
Final Degree Project
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Aplicación para la toma de datos de contexto para un UAV basado en Raspberry y ArduPilot

Gutiérrez Reina, Daniel; Ramos Gálvez, José (2017-01-01)
En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas, acerca de la creación de una aplicación, en el lenguaje ...
Final Degree Project
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Aplicación de path planning de un robot móvil basado en Raspberry Pi

Gutiérrez Reina, Daniel; Cabezas Moraga, Iván (2017-01-01)
Este documento está compuesto de dos partes: una teórica y otra práctica. La primera tiene como objeto proporcionar una ...
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Evolución de los MOOC en el ámbito investigador mediante técnicas de análisis de contenido

Barrero, Federico; Juan Chico, Jorge; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L.; Martínez Torres, María del Rocío; Barrero, Federico (Universidad de Sevilla, 2016-06-01)
Los Massive Open Online Courses (MOOCs) constituyen un nuevo modelo de docencia que ha ido ganando popularidad en los ...
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Los proyectos de Ingeniería electrónica en el marco de los resultados de aprendizaje EUR-ACE

Barrero, Federico; Juan Chico, Jorge; Gutiérrez Reina, Daniel; Perales Esteve, Manuel Ángel; Toral, S. L.; Barrero, Federico (Universidad de Sevilla, 2016-06-01)
El sello EUR-ACE® es un certificado que una agencia autorizada (en España ANECA) otorga a un título de grado o máster en ...
Master's Final Project
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Diseño, montaje y puesta en marcha de vehículos aéreos multirrotor para su uso en redes de comunicaciones aéreas

Gutiérrez Reina, Daniel; Sánchez García, Jesús; Vigorra Treviño, Sergio (2016-01-01)
Los multirrotores son un tipo de aeronaves no tripuladas las cuales han experimentado un gran auge en los últimos años y ...
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Computational Intelligence in Wireless Sensor and Ad Hoc Networks

Toral, S. L.; Dobre,Ciprian; Dorronsoro, Bernabé; Günes, Mesut; Gutiérrez Reina, Daniel (SAGE Publications, 2016-01-01)
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A Survey on the Application of Evolutionary Algorithms for Mobile Multihop Ad Hoc Network Optimization Problems

Gutiérrez Reina, Daniel; Ruiz, Patricia; Ciobanu, R.; Toral, S. L.; Dorronsoro, Bernabé; Dobre, Ciprian (SAGE Publications, 2016-01-01)
Evolutionary algorithms are metaheuristic algorithms that provide quasioptimal solutions in a reasonable time. They have ...
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On-siteDriverID: A secure authentication scheme based on Spanish eID cards for vehicular ad hoc networks

Sánchez-García, Jesús; García-Campos, José Manuel; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L.; Barrero, Federico (Elsevier, 2016-01-01)
Security in Vehicle Ad Hoc Networks (VANETs) has been a topic of interest since the origins of vehicular communications. ...
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An intelligent strategy for tactical movements of UAVs in disaster scenarios

Sánchez-García, Jesús; García-Campos, José Manuel; Toral, S. L.; Gutiérrez Reina, Daniel; Barrero, Federico (Sage, 2016-01-01)
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are envisioned as flexible and fast-deploying communication network for disaster scenarios, ...
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An evaluation methodology for reliable simulation based studies of routing protocols in VANETs

García-Campos, José Manuel; Sánchez-García, Jesús; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L.; Barrero, Federico (Elsevier, 2016-01-01)
Vehicular Ad hoc networks (VANETs) have attracted much attention in the last decade. Many routing protocols have been ...
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The role of congestion in probabilistic broadcasting for ubiquitous wireless multi-hop networks through mediation analysis

Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L.; Asimakopoulou, Eleana; Barrero, Federico; Bessis, N. (Elsevier, 2015-06-01)
Broadcast schemes play an important role in the performance of mobile ad hoc networks, which are a clear example of ...
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A survey on multihop ad hoc networks for disaster response scenarios

Gutiérrez Reina, Daniel; Askalani, M.; Toral, S. L.; Barrero, Federico; Asimakopoulou, Eleana; Bessis, N. (Hindawi Publishing Corporation, 2015-05-01)
Disastrous events are one of the most challenging applications of multihop ad hoc networks due to possible damages of ...
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A survey on probabilistic broadcast schemes for wireless ad hoc networks

Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L.; Johnson, Princy; Barrero, Federico (Elsevier, 2015-01-01)
Broadcast or flooding is a dissemination technique of paramount importance in wireless ad hoc networks. The broadcast ...
Final Degree Project
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Diseño e implementación de un servidor web para mensajes publicitarios para redes ad hoc

Gutiérrez Reina, Daniel; Acevedo Báñez, Antonio Jesús (2015-01-01)
En este proyecto se pretende crear un servidor de diseminación de mensajes publicitarios, adaptable a cualquier información ...
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Metodologías de análisis de los big data en las plataformas educativas

Angulo Martínez, Ignacio; Martínez Torres, María del Rocío; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L.; Barrero, Federico (Universidad de Deusto, 2014-06-01)
La proliferación de nuevas plataformas educativas por Internet y el avance de la educación online ha abierto nuevas ...
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Análisis de la oferta educativa en el ámbito de los MOOCs

Angulo Martínez, Ignacio; Gutiérrez Reina, Daniel; Martínez Torres, María del Rocío; Toral, S. L.; Barrero, Federico (Universidad de Deusto, 2014-06-01)
Los MOOCS, acrónimo del término Massive Open Online Courses, han experimentado un extraordinario auge en los últimos años ...
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Multi-objective performance optimization of a probabilistic similarity/dissimilarity-based broadcasting scheme for mobile ad hoc networks in disaster response scenarios

Gutiérrez Reina, Daniel; León-Coca, José María; Toral, S. L.; Asimakopoulou, Eleana; Barrero, Federico; Bessis, N. (Springer, 2014-01-01)
Communications among crewmembers in rescue teams and among victims are crucial to relief the consequences and damages of ...
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Hybrid Flooding Scheme for Mobile Ad Hoc Networks

Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L.; Jonhson, P.; Barrero, Federico (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013-01-01)
A hybrid broadcast scheme for mobile wireless networks is proposed in this letter. The main objective is to combine different ...
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Modelling and assessing ad hoc Networks in disaster scenarios

Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L.; Barrero, Federico; Bessis, N.; Asimakopoulou, Eleana (Springer, 2013-01-01)
Ad hoc networks have been proved to be suitable for disaster scenarios since any infrastructure needs to be deployed in ...
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An evolutionary computational approach for optimizing connectivity in disaster scenarios

Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L.; Bessis, N.; Barrero, Federico; Asimakopoulou, Eleana (Elsevier, 2013-01-01)
This article presents an evolutionary computation approach for increasing connectivity in disaster scenarios. Connectivity ...
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Authentication systems using ID Cards over NFC Links: the spanish experience using DNIe

León-Coca, José María; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L.; Barrero, Federico; Bessis, N. (Elsevier, 2013-01-01)
The personal identification in mobile scenarios has attracted a lot of attention in the last few years due to the emergence ...
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Experiencia práctica de tipo interdisciplinar para manejo de dispositivos de potencia, instrumentación electrónica, sistemas microprocesadores e identificación paramétrica de sistemas dinámicos

Lago Ferreiro, Alfonso; Llamas Nistal, Martín; Nogueiras Meléndez, Andrés A.; Riveros, José; Barrero, Federico; Prieto Corvalán, Joel Diego Marcelino; Bogado, B.; Toral, S. L.; Gutiérrez Reina, Daniel; Durán, M. J. (2012-06-01)
El cambio en el entorno y en las dimensiones internas de las instituciones de educación superior provoca la ...
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Análisis de las competencias y perfiles profesionales de los programas de máster en el ámbito de las TIC

Lago Ferreiro, Alfonso; Llamas Nistal, Martín; Nogueiras Meléndez, Andrés A.; Martínez Torres, María del Rocío; Toral, S. L.; Gutiérrez Reina, Daniel; Barrero, Federico (2012-06-01)
El objetivo de este trabajo es realizar un análisis comparativo de la oferta actual de programas de máster en el ámbito ...
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Route duration improvement in wireless sensor and actuator networks based on mobility parameters and flooding control

Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L.; Johnson, Princy; Barrero, Federico (2012-01-01)
Mobility of nodes is one of the main causes of broken links in wireless networks. Although several theoretical models for ...
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Desarrollo de experiencias prácticas basadas en el estándar de comunicaciones inalámbricas Bluetooth

Castro Gil, Manuel A.; Tovar Caro, Edmundo; Marsal Pedernazi, Esteban; Gutiérrez Reina, Daniel; Soto Ramos, M.; Hinojo Montero, José María; Cortés Martínez, Francisco Javier; Barrero, Federico; Toral, S. L. (Universidad Politécnica de Madrid, Servicio de Publicaciones, 2010-04-01)
Los sistemas de comunicación inalámbrica representan hoy en día el ejemplo más claro de cómo influyen las nuevas tecnologías ...
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Plataforma basada en microprocesador para el aprendizaje de tecnologías inalámbricas RFID, NFC y Bluetooth

Castro Gil, Manuel A.; Tovar Caro, Edmundo; Gutiérrez Reina, Daniel; Marsal Pedernazi, Esteban; Soto Ramos, M.; Hinojo Montero, José María; Cortés Martínez, Francisco Javier; Barrero, Federico; Toral, S. L. (Universidad Politécnica de Madrid, Servicio de Publicaciones, 2010-04-01)
En este trabajo se presenta el desarrollo de una plataforma, basada en un microprocesador de bajo coste, que ...
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Sistema de orientación basado en brújula electrónica para la realización de prácticas

Castro Gil, Manuel A.; Tovar Caro, Edmundo; Hinojo Montero, José María; Gutiérrez Reina, Daniel; Marsal Pedernazi, Esteban; Soto Ramos, M.; Cortés, Francisco; Barrero, Federico; Toral, S. L. (Universidad Politécnica de Madrid, Servicio de Publicaciones, 2010-04-01)
En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema electrónico de orientación, basado en diferentes brújulas electrónicas ...
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Plataforma para el aprendizaje de tecnologías inalámbricas y redes de sensores basada en el sistema open hardware denominado Openmoko

Castro Gil, Manuel A.; Tovar Caro, Edmundo; Hinojo Montero, José María; Gutiérrez Reina, Daniel; Marsal Pedernazi, Esteban; Soto Ramos, M.; Cortés Martínez, Francisco Javier; Barrero, Federico; Toral, S. L. (Universidad Politécnica de Madrid, Servicio de Publicaciones, 2010-04-01)
La enseñanza relacionada con las tecnologías electrónicas requiere acercar al alumno complejos sistemas, como son aquellos ...
Career Final Project
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Sistemas de servicios avanzados para telefonía fija

Barbancho Concejero, Antonio; Gutiérrez Reina, Daniel; Benitez Lobato, Mario (2006-01-01)