Perfil del autor: Gutiérrez Reina, Daniel
Datos institucionales
Nombre | Gutiérrez Reina, Daniel |
Departamento | Ingeniería Electrónica |
Área de conocimiento | Tecnología Electrónica |
Categoría profesional | Profesor Titular de Universidad |
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Estadísticas
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85
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Publicaciones |
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Tesis Doctoral
Deep reinforcement learning for adaptive monitarizacion and patrolling of water resources with unmanned surface vehicles
(2024)
The monitoring of hydrological resources represents a fundamental task for both the conservation of biological ecosystems ... |
Artículo
Informative Deep Reinforcement Path Planning for Heterogeneous Autonomous Surface Vehicles in Large Water Resources
(IEEE, 2024)
Water contamination in extensive aquatic resources is a pressing issue, especially during current drought conditions across ... |
Trabajo Fin de Grado
Detección y Clasificación de Contaminantes Plásticos en Entornos Acuáticos
(2024)
Los océanos se están convirtiendo en auténticos vertederos gigantes. Se estima que entre el 60-80-% son plásticos y se ... |
Artículo
A comparative study of machine learning and deep learning algorithms for padel tennis shot classification
(Springer, 2023)
Data processing in sports is a phenomenon increasingly present at all levels, from professionals in search of tools to ... |
Trabajo Fin de Máster
Monitorización de la calidad del agua: estudio, calibración y validación del dispositivo Smart Water a bordo de un ASV
(2023)
Durante el desarrollo de este proyecto se han descrito las diferentes fases de las que se compone el proceso de monitorización ... |
Trabajo Fin de Máster
Diseño de un sistema electrónico para recolección de datos de golpes en pádel
(2023)
El sector del deporte debe evolucionar y adaptarse a los avances tecnológicos actuales. Esto implica la integración de ... |
Artículo
AquaHet-PSO: An Informative Path Planner for a Fleet of Autonomous Surface Vehicles with Heterogeneous Sensing Capabilities based on Multi-Objective PSO
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023)
The importance of monitoring and evaluating the quality of water resources has significantly grown over time. To achieve ... |
Artículo
Censored deep reinforcement patrolling with information criterion for monitoring large water resources using Autonomous Surface Vehicles
(Elsevier, 2023)
Monitoring and patrolling large water resources is a major challenge for nature conservation. The problem of acquiring ... |
Trabajo Fin de Máster
Aprendizaje por Refuerzo Profundo Aplicado al Patrullaje Informativo Multiagente en Escenarios Hidrológicos
(2023)
En este proyecto de fin de carrera, se presenta la implementación de un algoritmo de Aprendizaje por Refuerzo Profundo ... |
Trabajo Fin de Grado
Comparación de Algoritmos de Aprendizaje Automático para la Clasificación de Golpes y Niveles de Pádel: Ensamble de Clasificadores
(2023)
Actualmente, la inclusión de la tecnología para la mejora en el ámbito deportivo es un hecho. Además, el uso de la ... |
Artículo
Optimizing the Layout of Run-of-River Powerplants Using Cubic Hermite Splines and Genetic Algorithms
(MDPI, 2022)
Despite the clear advantages of mini hydropower technology to provide energy access in remote areas of developing countries, ... |
Artículo
IoT-Cloud-Based Smart Healthcare Monitoring System for Heart Disease Prediction via Deep Learning
(MDPI, 2022)
The Internet of Things confers seamless connectivity between people and objects, and its confluence with the Cloud improves ... |
Tesis Doctoral
Intelligent Online Water Quality Monitoring through multiple Autonomous Surface Vehicles using the Bayesian Optimization Framework
(2022)
Monitoring water resources and their quality is an activity that is gaining more importance over the years. Efficient and ... |
Artículo |
Artículo
An evolutionary multi-objective path planning of a fleet of ASVs for patrolling water resources
(Elsevier, 2022)
The rapid increase of human activities with direct influence on the environment has motivated the global awareness of the ... |
Trabajo Fin de Grado
Aplicación de algoritmos Deep Policy Iteration en vehículos acuáticos para el patrullaje autónomo de escenarios medioambientales
(2022)
En este trabajo se ha realizado un estudio de la implantación de la metodología Deep Reinforcement Learning, específicamente ... |
Trabajo Fin de Grado
Deep Reinforcement Learning para la cobertura y patrullaje informativo en escenarios hidrológicos parcialmente observables
(2022)
En este trabajo se lleva a cabo la supervisión y monitorización de la contaminación del lago Ypacaraí mediante vehículos ... |
Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de la unidad central de un sistema de sellado electrónico
(2022)
La empresa MONTREL S.A. consta de un Sistema de Sellado Electrónico de camiones cisterna implantado hace ya algo más de ... |
Trabajo Fin de Máster
Comparación de algoritmos para la predicción de demanda del número de vehículos de una empresa logística
(2022)
La inteligencia artificial, el análisis de datos y el aprendizaje automático están cada vez más presentes y con un mayor ... |
Artículo
Detection of Planting Systems in Olive Groves Based on Open-Source, High-Resolution Images and Convolutional Neural Networks
(MDPI, 2022)
This paper aims to evaluate whether an automatic analysis with deep learning convolutional neural networks techniques offer ... |
Trabajo Fin de Grado
Comparación de Algoritmos de Aprendizaje Automático para la Clasificación de Golpes de Padel: Dominio Temporal versus Frecuencial
(2022)
El pádel es un deporte que está comenzando a tomar una gran relevancia en la sociedad actual. Sin embargo, existe una ... |
Artículo
Time Efficient Unmanned Aircraft Systems Deployment in Disaster Scenarios Using Clustering Methods and a Set Cover Approach
(MDPI, 2021)
Unmanned aircraft, which are more commonly known as drones, are nowadays extensively used in an ever increasing set of ... |
Artículo
A Bayesian Optimization Approach for Multi-Function Estimation for Environmental Monitoring Using an Autonomous Surface Vehicle: Ypacarai Lake Case Study
(MDPI, 2021)
Bayesian optimization is a sequential method that can optimize a single and costly objective function based on a surrogate ... |
Trabajo Fin de Máster
Aprendizaje automático para la detección de anomalías en sensores de bajo coste
(2021)
Este trabajo nace a partir del proyecto Agricultura 4.0, en el cual se despliegan redes de sensores de bajo coste en ... |
Trabajo Fin de Máster
Sistema de medida de calidad del agua mediante Pycom Fipy y sensores comerciales
(2021)
En el presente proyecto se ha llevado a cabo un sistema de monitorización de variables del agua: temperatura, conductividad, ... |
Artículo
A Multiagent Deep Reinforcement Learning Approach for Path Planning in Autonomous Surface Vehicles: The Ypacaraí Lake Patrolling Case
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)
Autonomous surfaces vehicles (ASVs) excel at monitoring and measuring aquatic nutrients due to their autonomy, mobility, ... |
Artículo
A Dimensional Comparison between Evolutionary Algorithm and Deep Reinforcement Learning Methodologies for Autonomous Surface Vehicles with Water Quality Sensors
(MDPI, 2021)
The monitoring of water resources using Autonomous Surface Vehicles with water-quality sensors has been a recent approach ... |
Artículo
An Informative Path Planner for a Swarm of ASVs Based on an Enhanced PSO with Gaussian Surrogate Model Components Intended for Water Monitoring Applications
(MDPI AG, 2021)
Controlling the water quality of water supplies has always been a critical challenge, and water resource monitoring has ... |
Trabajo Fin de Máster
Comparación de algoritmos de aprendizaje automático para clasificación de golpes de pádel
(2021)
El procesamiento de datos en la práctica deportiva es un hecho cada vez más presente a todos los niveles, desde profesionales ... |
Artículo
Data-driven methods for present and future pandemics: Monitoring, modelling and managing
(Elsevier Ltd, 2021)
This survey analyses the role of data-driven methodologies for pandemic modelling and control. We provide a roadmap from ... |
Trabajo Fin de Grado
Sistema de detección y clasificación de obstáculos para JetBot basado en redes neuronales
(2021)
Este proyecto pretende abordar la creación de un modelo de red neuronal capaz de detectar y clasificar objetos. Para ello ... |
Artículo
A bayesian optimization approach for water resources monitoring through an autonomous surface vehicle: the Ypacarai lake case study
(IEEE Explore, 2021)
This work was supported in part by the Universidad de Sevilla through the Contract ‘‘Contratos de acceso al Sistema Español ... |
Artículo
Covid-19: Open-Data Resources for Monitoring, Modeling, and Forecasting the Epidemic
(MDPI AG, 2020)
We provide an insight into the open-data resources pertinent to the study of the spread of the Covid-19 pandemic and its ... |
Artículo
A Comparison of Local Path Planning Techniques of Autonomous Surface Vehicles for Monitoring Applications: The Ypacarai Lake Case-study
(MDPI, 2020)
Local path planning is important in the development of autonomous vehicles since it allows a vehicle to adapt their movements ... |
Artículo
An Efficient Hybrid Fuzzy-Clustering Driven 3D-Modeling of Magnetic Resonance Imagery for Enhanced Brain Tumor Diagnosis
(MDPI, 2020)
Brain tumor detection and its analysis are essential in medical diagnosis. The proposed work focuses on segmenting abnormality ... |
Artículo
A Deep Reinforcement Learning Approach for the Patrolling Problem of Water Resources Through Autonomous Surface Vehicles: The Ypacarai Lake Case
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020)
Autonomous Surfaces Vehicles (ASV) are incredibly useful for the continuous monitoring and exploring task of water resources ... |
Trabajo Fin de Grado
Clasificador de señales de tráfico basado en redes neuronales convolucionales para robots móviles
(2020)
En la actualidad, se experimenta un auge tecnológico en el ámbito de la robótica. Dicho avance se debe en parte al desarrollo ... |
Trabajo Fin de Máster
Implementación de redes neuronales en Raspberry Pi 3 con Movidius Neural Compute Stick
(2020)
En este trabajo de fin de máster se realiza un estudio comparativo de la ejecución de redes neuronales profundas en un ... |
Trabajo Fin de Grado
Creación de una interfaz de movilidad del iRobot Roomba 600 mediante una Raspberry Pi
(2020)
En los últimos años, los datos se han convertido en el elementro principal para impulsar la calidad y eficiencia de cualquier ... |
Trabajo Fin de Grado
Planificación de movimiento de vehículos acuáticos de superficie basado en Optimización Bayesiana
(2020)
Este trabajo forma parte delproyecto de colaboración entre la Universidad de Sevilla (US) y la Universidad Nacional de ... |
Trabajo Fin de Máster
Aplicación de técnicas de Deep Reinforcement Learning a misiones de exploración para vehículos autónomos en escenarios lacustres
(2020)
Este trabajo se enmarca dentro un proyecto de colaboración entre la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla ... |
Trabajo Fin de Máster
Testeo automatizado de una plataforma Web de gestión: Galgus CHT Manager
(2020)
La revolución tecnológica que vivimos hoy día, enfocada principalmente en el mundo de Internet y aplicaciones Web, está ... |
Artículo
Emotion AI-Driven Sentiment Analysis: A Survey, Future Research Directions, and Open Issues
(MDPI, 2019)
The essential use of natural language processing is to analyze the sentiment of the author via the context. This sentiment ... |
Artículo
A MPC Strategy for the Optimal Management of Microgrids Based on Evolutionary Optimization
(MDPI, 2019)
In this paper, a novel model predictive control strategy, with a 24-h prediction horizon, is proposed to reduce the ... |
Artículo
Sensor-AssistedWeighted Average Ensemble Model for Detecting Major Depressive Disorder
(MDPI, 2019)
The present methods of diagnosing depression are entirely dependent on self-report ratings or clinical interviews. Those ... |
Tesis Doctoral
Mission-based mobility models for UAV networks
(2019)
Las redes UAV han atraído la atención de los investigadores durante la última década. Las numerosas posibilidades que ... |
Artículo
An Evolutionary Computational Approach for the Problem of Unit Commitment and Economic Dispatch in Microgrids under Several Operation Modes
(MDPI AG, 2019)
In the last decades, new types of generation technologies have emerged and have been gradually integrated into the existing ... |
Tesis Doctoral
Reactive evolutionary path planning for autonomous surface vehicles in lake environments.
(2019)
Autonomous Surface Vehicles (ASVs) have found a lot of promising applications in aquatic environments, i.e., sea, lakes, ... |
Artículo
An Evolutionary Computational Approach for Designing Micro Hydro Power Plants
(MDPI, 2019)
Micro Hydro Power Plants (MHPP) constitute an effective, environmentally-friendly solution to deal with energy poverty in ... |
Artículo
Interest and Applicability of Meta-Heuristic Algorithms in the Electrical Parameter Identification of Multiphase Machines
(MDPI, 2019)
Multiphase machines are complex multi-variable electro-mechanical systems that are receiving special attention from industry ... |
Trabajo Fin de Máster
Diseño de un algoritmo de path planning para un drone acuático de superficie basado en grafos Eulerianos
(2018)
El objetivo de este trabajo es el diseño un algoritmo de path planning para un drone acuático de superficie autónomo que ... |
Artículo
Dissimilarity metric based on local neighboring information and genetic programming for data dissemination in vehicular ad hoc networks (VANETs)
(MDPI, 2018)
This paper presents a novel dissimilarity metric based on local neighboring information and a genetic programming approach ... |
Tesis Doctoral
A simulation methodology for evaluating ad hoc communication protocols
(2017)
El objetivo principal de esta tesis es la mejora de la simulación de protocolos de comunicación en MANETs y VANETs. La ... |
Trabajo Fin de Grado
Caracterización de dispositivos Wi-Fi comerciales para su aplicación en comunicaciones entre UAVs y dispositivos de tierra
(2017)
Los vehículos aéreos no tripulados (popularmente conocidos como drones) constituyen en la actualidad una tecnología emergente ... |
Trabajo Fin de Grado
Aplicación de control de movimientos y recopilación de datos de contexto para un robot móvil.
(2017)
En la actualidad la electrónica está en completo auge. Las posibilidades que ofrece el correcto uso de ciertos microcontroladores ... |
Trabajo Fin de Grado
Diseño de una red Mesh de UAVs para proporcionar servicios de comunicaciones
(2017)
En este proyecto, se ha trabajado en el despliegue de una red mesh, compuesta por UAVs que acturán como nodos de la propia ... |
Trabajo Fin de Grado
Aplicación de path planning de un robot móvil basado en Raspberry Pi
(2017)
Este documento está compuesto de dos partes: una teórica y otra práctica. La primera tiene como objeto proporcionar una ... |
Trabajo Fin de Grado
Aplicación para la toma de datos de contexto para un UAV basado en Raspberry y ArduPilot
(2017)
En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas, acerca de la creación de una aplicación, en el lenguaje ... |
Ponencia
Evolución de los MOOC en el ámbito investigador mediante técnicas de análisis de contenido
(Universidad de Sevilla, 2016)
Los Massive Open Online Courses (MOOCs) constituyen un nuevo modelo de docencia que ha ido ganando popularidad en los ... |
Ponencia
Los proyectos de Ingeniería electrónica en el marco de los resultados de aprendizaje EUR-ACE
(Universidad de Sevilla, 2016)
El sello EUR-ACE® es un certificado que una agencia autorizada (en España ANECA) otorga a un título de grado o máster en ... |
Trabajo Fin de Máster
Diseño, montaje y puesta en marcha de vehículos aéreos multirrotor para su uso en redes de comunicaciones aéreas
(2016)
Los multirrotores son un tipo de aeronaves no tripuladas las cuales han experimentado un gran auge en los últimos años y ... |
Artículo
On-siteDriverID: A secure authentication scheme based on Spanish eID cards for vehicular ad hoc networks
(Elsevier, 2016)
Security in Vehicle Ad Hoc Networks (VANETs) has been a topic of interest since the origins of vehicular communications. ... |
Artículo
A Survey on the Application of Evolutionary Algorithms for Mobile Multihop Ad Hoc Network Optimization Problems
(SAGE Publications, 2016)
Evolutionary algorithms are metaheuristic algorithms that provide quasioptimal solutions in a reasonable time. They have ... |
Artículo
An evaluation methodology for reliable simulation based studies of routing protocols in VANETs
(Elsevier, 2016)
Vehicular Ad hoc networks (VANETs) have attracted much attention in the last decade. Many routing protocols have been ... |
Artículo
Computational Intelligence in Wireless Sensor and Ad Hoc Networks
(SAGE Publications, 2016)
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Artículo
An intelligent strategy for tactical movements of UAVs in disaster scenarios
(Sage, 2016)
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are envisioned as flexible and fast-deploying communication network for disaster scenarios, ... |
Artículo
The role of congestion in probabilistic broadcasting for ubiquitous wireless multi-hop networks through mediation analysis
(Elsevier, 2015)
Broadcast schemes play an important role in the performance of mobile ad hoc networks, which are a clear example of ... |
Artículo
A survey on multihop ad hoc networks for disaster response scenarios
(Hindawi Publishing Corporation, 2015)
Disastrous events are one of the most challenging applications of multihop ad hoc networks due to possible damages of ... |
Artículo
A survey on probabilistic broadcast schemes for wireless ad hoc networks
(Elsevier, 2015)
Broadcast or flooding is a dissemination technique of paramount importance in wireless ad hoc networks. The broadcast ... |
Trabajo Fin de Grado
Diseño e implementación de un servidor web para mensajes publicitarios para redes ad hoc
(2015)
En este proyecto se pretende crear un servidor de diseminación de mensajes publicitarios, adaptable a cualquier información ... |
Ponencia
Análisis de la oferta educativa en el ámbito de los MOOCs
(Universidad de Deusto, 2014)
Los MOOCS, acrónimo del término Massive Open Online Courses, han experimentado un extraordinario auge en los últimos años ... |
Ponencia
Metodologías de análisis de los big data en las plataformas educativas
(Universidad de Deusto, 2014)
La proliferación de nuevas plataformas educativas por Internet y el avance de la educación online ha abierto nuevas ... |
Artículo
Multi-objective performance optimization of a probabilistic similarity/dissimilarity-based broadcasting scheme for mobile ad hoc networks in disaster response scenarios
(Springer, 2014)
Communications among crewmembers in rescue teams and among victims are crucial to relief the consequences and damages of ... |
Artículo
Hybrid Flooding Scheme for Mobile Ad Hoc Networks
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013)
A hybrid broadcast scheme for mobile wireless networks is proposed in this letter. The main objective is to combine different ... |
Artículo
An evolutionary computational approach for optimizing connectivity in disaster scenarios
(Elsevier, 2013)
This article presents an evolutionary computation approach for increasing connectivity in disaster scenarios. Connectivity ... |
Artículo
Modelling and assessing ad hoc Networks in disaster scenarios
(Springer, 2013)
Ad hoc networks have been proved to be suitable for disaster scenarios since any infrastructure needs to be deployed in ... |
Artículo
Authentication systems using ID Cards over NFC Links: the spanish experience using DNIe
(Elsevier, 2013)
The personal identification in mobile scenarios has attracted a lot of attention in the last few years due to the emergence ... |
Ponencia
Análisis de las competencias y perfiles profesionales de los programas de máster en el ámbito de las TIC
(2012)
El objetivo de este trabajo es realizar un análisis comparativo de la oferta actual de programas de máster en el ámbito ... |
Ponencia
Experiencia práctica de tipo interdisciplinar para manejo de dispositivos de potencia, instrumentación electrónica, sistemas microprocesadores e identificación paramétrica de sistemas dinámicos
(2012)
El cambio en el entorno y en las dimensiones internas de las instituciones de educación superior provoca la ... |
Artículo
Route duration improvement in wireless sensor and actuator networks based on mobility parameters and flooding control
(2012)
Mobility of nodes is one of the main causes of broken links in wireless networks. Although several theoretical models for ... |
Ponencia
Sistema de orientación basado en brújula electrónica para la realización de prácticas
(Universidad Politécnica de Madrid, Servicio de Publicaciones, 2010)
En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema electrónico de orientación, basado en diferentes brújulas electrónicas ... |
Ponencia
Desarrollo de experiencias prácticas basadas en el estándar de comunicaciones inalámbricas Bluetooth
(Universidad Politécnica de Madrid, Servicio de Publicaciones, 2010)
Los sistemas de comunicación inalámbrica representan hoy en día el ejemplo más claro de cómo influyen las nuevas tecnologías ... |
Ponencia
Plataforma basada en microprocesador para el aprendizaje de tecnologías inalámbricas RFID, NFC y Bluetooth
(Universidad Politécnica de Madrid, Servicio de Publicaciones, 2010)
En este trabajo se presenta el desarrollo de una plataforma, basada en un microprocesador de bajo coste, que ... |
Ponencia
Plataforma para el aprendizaje de tecnologías inalámbricas y redes de sensores basada en el sistema open hardware denominado Openmoko
(Universidad Politécnica de Madrid, Servicio de Publicaciones, 2010)
La enseñanza relacionada con las tecnologías electrónicas requiere acercar al alumno complejos sistemas, como son aquellos ... |
Proyecto Fin de Carrera |