Author profile: Caballero Benítez, Fernando
Institutional data
| Name | Caballero Benítez, Fernando |
| Department | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Knowledge area | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Professional category | Profesor Titular de Universidad |
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Final Degree Project
 Técnicas de aprendizaje profundo aplicadas a la detección de entornos con humo/niebla
(2022-01-01)
Ante el surgimiento en los últimos años de modelos cada vez más complejos de Deep Learning, se analizará la utilidad de ... |
Article
OG-SGG: Ontology-Guided Scene Graph Generation-A Case Study in Transfer Learning for Telepresence Robotics
(IEEE, 2022-01-01)
Scene graph generation from images is a task of great interest to applications such as robotics, because graphs are the ... |
Presentation
DLL: Direct LIDAR Localization. A map-based localization approach for aerial robots
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021-01-01)
This paper presents DLL, a fast direct map-based localization technique using 3D LIDAR for its application to aerial robots. ... |
Presentation
A RGBD-Based System for Real-Time Robotic Defects Detection on Sewer Networks
(Springer, 2020-01-01)
In this paper we summarize the automatic defect inspec- tion onboard the sewer inspection ground platform SIAR. We include a ... |
Article
A Robust Localization System for Inspection Robots in Sewer Networks †
(MDPI, 2019-11-01)
Sewers represent a very important infrastructure of cities whose state should be monitored periodically. However, the ... |
Final Degree Project
Detección automática de puntos característicos en el sistema de alcantarillado basado en redes neuronales convolucionales
(2019-01-01)
Desarrollo de un sistema de inteligencia artificial basado en redes neuronales convolucionales (CNNs) para detectar puntos ... |
| Final Degree Project |
Final Degree Project
Sistema bio-inspirado para la estimación de velocidades de rotación
(2018-01-01)
Actualmente el sensor más utilizado para conocer la inclinación y orientación de un robot o cuerpo de cualquier índole es ... |
Article
Multi-sensor three-dimensional Monte Carlo localization for long-term aerial robot navigation
(SAGE Publications, 2017-09-01)
This article presents an enhanced version of the Monte Carlo localization algorithm, commonly used for robot navigation in ... |
PhD Thesis
A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots
(2017-07-21)
Los sistemas de Range-only SLAM (o RO-SLAM) tienen como objetivo la construcción de un mapa formado por la posición de un ... |
PhD Thesis
Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno
(2017-07-17)
Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicles) se utilizan actualmente en ... |
Final Degree Project
Detección de personas mediante AdaBoost usando sensor de escáner láser
(2016-01-01)
Nowadays, research in robotics is advancing dramatically. The industrial robotics field is being displaced by scientific ... |
Final Degree Project
Estudio y modelado de errores que afectan a una Unidad de Medidas Inerciales de bajo coste
(2016-01-01)
Este proyecto presenta un análisis y modelado de los errores que afectan a los sensores de una Unidad de Medidas Inerciales ... |
Final Degree Project
Integración de sensores doppler para el cálculo de odometría en vehículos aéreos
(2016-01-01)
Este documento recoge el estudio y análisis de la posibilidad de integración de sensores Doppler de bajo coste en vehículos ... |
Final Degree Project
Modelado dinámico y control de sistema multi-rotor con plano de hélice inclinado
(2016-01-01)
Hoy en día, el sector de los UAVs (vehículos aéreos no tripulados) está creciendo continuamente. Cada vez se encuentran ... |
Final Degree Project
Reconocimiento automático de escenas basado en visión por computador: Aplicaciones a la localización de vehículos autónomos aéreos
(2016-01-01)
La capacidad de reconocer los lugares en los que se ha estado es una importante característica en un sistema inteligente ... |
Final Degree Project
Búsqueda de patrones para la mejora del proceso productivo y análisis de posicionamiento y profundidad
(2015-01-01)
Este proyecto consiste en el diseño de una aplicación de un sistema de visión artificial que seleccione los patrones de ... |
| Master's Final Project |
Article
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores
(Elsevier, 2012-01-01)
En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión ... |
Article
Automatic Forest-Fire Measuring Using Ground Stations and Unmanned Aerial Systems
(MDPI, 2011-01-01)
This paper presents a novel system for automatic forest-fire measurement using cameras distributed at ground stations and ... |
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A Robust Head Tracking System Based on Monocular Vision and Planar Templates
(MDPI, 2009-11-11)
This paper details the implementation of a head tracking system suitable for its use in teleoperation stations or control ... |
Article
Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors
(MDPI, 2009-09-24)
This paper presents a method to increase the reliability of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) sensor Fault Detection and ... |
| PhD Thesis |