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NameCaballero Benítez, Fernando
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryProfesor Titular de Universidad
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A RGBD-Based System for Real-Time Robotic Defects Detection on Sewer Networks

Silva, Manuel F.; Lima, José Luís; Reis, Luís Paulo; Sanfeliu, Alberto; Tardioli, Danilo; Merino Cabañas, Luis; Alejo Teissière, David; Martínez Rozas, Simón Ernesto; Caballero Benítez, Fernando (Springer, 2020-01-01)
In this paper we summarize the automatic defect inspec- tion onboard the sewer inspection ground platform SIAR. We include a ...
Article
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A Robust Localization System for Inspection Robots in Sewer Networks †

Alejo, David; Caballero Benítez, Fernando; Merino, Luis (MDPI, 2019-11-01)
Sewers represent a very important infrastructure of cities whose state should be monitored periodically. However, the ...
Final Degree Project
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Detección automática de puntos característicos en el sistema de alcantarillado basado en redes neuronales convolucionales

Caballero Benítez, Fernando; Gómez Dugo, José (2019-01-01)
Desarrollo de un sistema de inteligencia artificial basado en redes neuronales convolucionales (CNNs) para detectar puntos ...
Final Degree Project
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Planficación de trayectorias para robots autónomos en entornos industriales

Caballero Benítez, Fernando; Huertas Sánchez, Gloria; Rey Arcenegui, Rafael (2019-01-01)
Final Degree Project
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Sistema bio-inspirado para la estimación de velocidades de rotación

Caballero Benítez, Fernando; Capitán Fernández, Jesús; Garijo Campos, Alfonso (2018-01-01)
Actualmente el sensor más utilizado para conocer la inclinación y orientación de un robot o cuerpo de cualquier índole es ...
Article
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Multi-sensor three-dimensional Monte Carlo localization for long-term aerial robot navigation

Pérez Grau, Francisco Javier; Caballero Benítez, Fernando; Viguria, Antidio; Ollero Baturone, Aníbal (SAGE Publications, 2017-09-01)
This article presents an enhanced version of the Monte Carlo localization algorithm, commonly used for robot navigation in ...
PhD Thesis
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A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots

Ollero Baturone, Aníbal; Caballero Benítez, Fernando; Fabresse, Felipe Ramón (2017-07-21)
Los sistemas de Range-only SLAM (o RO-SLAM) tienen como objetivo la construcción de un mapa formado por la posición de un ...
PhD Thesis
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Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno

Ollero Baturone, Aníbal; Caballero Benítez, Fernando; Pérez Grau, Francisco Javier (2017-07-17)
Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicles) se utilizan actualmente en ...
Final Degree Project
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Integración de sensores doppler para el cálculo de odometría en vehículos aéreos

Capitán Fernández, Jesús; Caballero Benítez, Fernando; Ortiz Ronda, Juan Carlos (2016-01-01)
Este documento recoge el estudio y análisis de la posibilidad de integración de sensores Doppler de bajo coste en vehículos ...
Final Degree Project
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Reconocimiento automático de escenas basado en visión por computador: Aplicaciones a la localización de vehículos autónomos aéreos

Caballero Benítez, Fernando; García Ramos-Catalina, Víctor (2016-01-01)
La capacidad de reconocer los lugares en los que se ha estado es una importante característica en un sistema inteligente ...
Final Degree Project
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Modelado dinámico y control de sistema multi-rotor con plano de hélice inclinado

Caballero Benítez, Fernando; Jiménez Galiano, José Luis (2016-01-01)
Hoy en día, el sector de los UAVs (vehículos aéreos no tripulados) está creciendo continuamente. Cada vez se encuentran ...
Final Degree Project
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Detección de personas mediante AdaBoost usando sensor de escáner láser

Caballero Benítez, Fernando; Mier Muñoz, Gonzalo (2016-01-01)
Nowadays, research in robotics is advancing dramatically. The industrial robotics field is being displaced by scientific ...
Final Degree Project
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Estudio y modelado de errores que afectan a una Unidad de Medidas Inerciales de bajo coste

Caballero Benítez, Fernando; González Mañero, Francisco (2016-01-01)
Este proyecto presenta un análisis y modelado de los errores que afectan a los sensores de una Unidad de Medidas Inerciales ...
Final Degree Project
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Búsqueda de patrones para la mejora del proceso productivo y análisis de posicionamiento y profundidad

Caballero Benítez, Fernando; Rivera Díez, Martina (2015-01-01)
Este proyecto consiste en el diseño de una aplicación de un sistema de visión artificial que seleccione los patrones de ...
Master's Final Project
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Transferring Human Navigation Behaviors Into Robot Planning using Inverse Reinforcement Learning Techniques

Caballero Benítez, Fernando; Merino Cabañas, Luis; ; ; Ramón Vigo, Rafael (2014-12-01)
Article
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Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores

Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Maza Alcañiz, Iván; Rodríguez Castaño, Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Caballero Benítez, Fernando; Capitán Fernández, Jesús (Elsevier, 2012-01-01)
En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión ...
Article
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Automatic Forest-Fire Measuring Using Ground Stations and Unmanned Aerial Systems

Martínez de Dios, José Ramiro; Merino, Luis; Caballero Benítez, Fernando; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2011-01-01)
This paper presents a novel system for automatic forest-fire measurement using cameras distributed at ground stations and ...
Article
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A Robust Head Tracking System Based on Monocular Vision and Planar Templates

Caballero Benítez, Fernando; Maza Alcañiz, Iván; Molina, Roberto; Esteban, David; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2009-11-11)
This paper details the implementation of a head tracking system suitable for its use in teleoperation stations or control ...
Article
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Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors

Heredia Benot, Guillermo; Caballero Benítez, Fernando; Maza Alcañiz, Iván; Merino, Luis; Viguria, Antidio; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2009-09-24)
This paper presents a method to increase the reliability of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) sensor Fault Detection and ...
PhD Thesis
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Técnicas basadas en homografía para la autolocalización de vehículos autónomos aéreos utilizando secuencias de imagenes monoculares

Ollero Baturone, Aníbal; Ferruz Melero, Joaquín; Caballero Benítez, Fernando (2007-01-01)