Trabajo Fin de Grado
Sistema de prototipado para multirotores
Autor/es | González Rot, Antonio |
Director | Acosta Rodríguez, José Ángel |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2018 |
Fecha de depósito | 2019-03-22 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica |
Resumen | En este proyecto se tratará de realizar un autopiloto para la placa Raspberry Pi +Navio2 el cual se implementará en la Raspberry Pi y en MATLAB® + SIMULINK® .
El autopiloto se dividirá en dos partes claramente diferenciadas, ... En este proyecto se tratará de realizar un autopiloto para la placa Raspberry Pi +Navio2 el cual se implementará en la Raspberry Pi y en MATLAB® + SIMULINK® . El autopiloto se dividirá en dos partes claramente diferenciadas, por un lado el software encargado de leer los sensores y enviar los datos hacia MATLAB® implementado en la Raspberry Pi , y por otro lado el mezclador y estimador implementado en MATLAB® . The main theme of this project is to develop an autopilot for the Raspberry Pi + Navio2 hardware and implement it in the Raspberry Pi and in MATLAB® + SIMULINK® . The autopilot will be divided in two parts, on the one ... The main theme of this project is to develop an autopilot for the Raspberry Pi + Navio2 hardware and implement it in the Raspberry Pi and in MATLAB® + SIMULINK® . The autopilot will be divided in two parts, on the one hand, it will be a software reading and sending the sensor measurement from the Raspberry Pi to MATLAB® , where a motor mixer and a estimator will be implemented. |
Cita | González Rot, A. (2018). Sistema de prototipado para multirotores. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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TFG-1856-GONZALEZ.pdf | 5.386Mb | [PDF] | Ver/ | |