Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por fecha de publicación
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Trabajo Fin de Grado
Automatización de un parking mediante autómatas programables y SCADA
(2018)La automatización de procesos industriales ha dado lugar a avances significativos que han permitido a las compañías ...
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Trabajo Fin de Grado
Identificación semántica de objetos mediante Deep Learning
(2018)La visión artificial puede llegar a ser uno de los campos más complejos de la robótica. Tener que trabajar con imágenes ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de prototipado para multirotores
(2018)En este proyecto se tratará de realizar un autopiloto para la placa Raspberry Pi +Navio2 el cual se implementará en la ...
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Trabajo Fin de Grado
Navegación mediante realimentación visual de un robot móvil basado en técnicas de aprendizaje automático Deep Learning
(2018)El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado consiste en construir un robot móvil capaz de recorrer espacios cerrados ...
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Trabajo Fin de Grado
Application of neural networks to the collision avoidance problem in 2D based on the TensorFlow library
(2018)The objective of this paper is the learning and initiation into the world of neural networks using the Google tool, ...
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Trabajo Fin de Grado
Automatización de un parking mediante autómatas programables y SCADA
(2018)La automatización de procesos industriales ha dado lugar a avances significativos que han permitido a las compañías ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema bio-inspirado para la estimación de velocidades de rotación
(2018)Actualmente el sensor más utilizado para conocer la inclinación y orientación de un robot o cuerpo de cualquier índole es ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño de sensor de potencia para seguidores solares
(2018)El objetivo de este proyecto se centra en diseñar un sensor de potencia que permita conocer de manera precisa la potencia ...
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Trabajo Fin de Grado
IOT – Posicionamiento en mapas de Google empleando bases de datos y coordenadas GPS
(2018)El geoposicionamiento y su interés en el desarrollo de aplicaciones para móviles se encuentra actualmente auge y todo ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño de una red neuronal en Matlab para análisis de señales de electroencefalograma
(2018)En el presente documento se muestra el procedimiento llevado a cabo para la clasificación de los movimientos realizados ...
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Trabajo Fin de Grado
Predicción de radiación solar a corto plazo mediante imágenes de cielo y visión por computador
(2018)La energía solar fotovoltaica está llamada a ser una de las energías del futuro. No obstante, aun existen obstáculos por ...
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Trabajo Fin de Grado
Dispositivo y aplicación móvil de medida del nivel de potasio en sangre a través del procesamiento del ECG para el tratamiento de la hipokalemia
(2019)La hipokalemia es la deficiencia continua o transitoria del nivel de potasio sérico. Se trata de la enfermedad más común ...
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Trabajo Fin de Grado
Análisis y Diseño de un Control Bio-inspirado de un Robot para la aproximación a un obstáculo
(2019)En este proyecto se tratará de imitar el comportamiento animal, en concreto de aves, sobre como realizan la parada ante ...
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Trabajo Fin de Grado
Modela y control de riego en suelos agrícolas
(2019)El riego es un proceso agrícola consistente en el aporte de agua a los cultivos a través del suelo. El principal uso es ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de bajo coste para la monitorización del consumo eléctrico en instalaciones eléctricas monofásicas
(2019)Siguiendo la tendencia actual de conectar todo dispositivo-objeto cotidiano a internet (IOT), se ha desarrollado un sistema ...
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Trabajo Fin de Grado
V-REP como herramienta de simulación de sistemas dinámicos
(2019)En este proyecto se ha analizado exhaustivamente el entorno de V-REP con la finalidad de desarrollar un simulador de robots ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio de aeronaves de alas giratorias. Helicópteros. Clasificación según tipo de rotor. Diseño en Catia V5 del sistema rotor
(2019)En este proyecto se estudiará cómo es posible el vuelo de un helicóptero por medio del diseño de su sistema de rotor ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño y desarrollo experimental de sistemas y dispositivos electrónicos para el apoyo a la criopreservación mediante equilibrio termodinámico de órganos
(2019)Mediante el presente proyecto se desarrollan sistemas de apoyo a la criopreservación de órganos de mus musculus a partir ...
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Trabajo Fin de Grado
Comparación y validación de arquitecturas de UAVs para la toma de muestras de difícil acceso y desarrollo del sistema de succión
(2019)El número de aplicaciones en las que se emplean vehículos aéreos no tripulados (UAV), ha experimentado un gran aumento a ...
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Trabajo Fin de Grado
Power management strategies for a mobile robot
(2019)This document is part of the IUFCV Project, where the University of Sevilla, CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial ...