Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por fecha de publicación
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Trabajo Fin de Grado
Diseño y puesta en marcha de un sistema de distribución de potencia para micro-redes DC
(2019)En este proyecto se realizará el diseño, montaje y la puesta en marcha de un equipo capaz de distribuir de manera eficaz ...
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Trabajo Fin de Grado
Control vectorial de un motor de inducción alimentado por un inversor NPC
(2019)Los motores de inducción tienen multitud de aplicaciones a día de hoy, desde industriales hasta domésticas. Su versatilidad ...
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Trabajo Fin de Grado
GUI para el control de fuentes de alimentación HP 66000A con BeagleBone Black
(2019)Este proyecto es un encargo de la empresa Alter Technology, para llevar a cabo una interfaz gráfica capaz de controlar ...
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Trabajo Fin de Grado
Navegación de UAVs con Deep Learning
(2019)La Navegación es una de las tareas más complejas de la robótica. Esta involucra problemas de localización, para el punto ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de soluciones IoT con Mbed
(2019)El Internet de las cosas o IoT está cobrando cada vez más importancia y es palpable viendo la cantidad de dispositivos ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y simulación de una planta solar Fresnel de refrigeración
(2019)Este Trabajo de Fin de Grado trata sobre el modelado y simulación de la planta de refrigeración solar ubicada en el techo ...
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Trabajo Fin de Grado
Análisis y modelado de un vehículo VTOL híbrido. Caso bidimensional
(2019)En este documento se ha realizado un análisis de la dinámica de una aeronave tipo Tilt-Wing UAV (Unmanned Aerial Vehicle) ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño e implementación de preamplificador valvular a baja tensión para guitarra eléctrica
(2019)Las válvulas de vacío son actualmente un dispositivo cuyo uso ha quedado prácticamente limitado al audio. Desde los comienzos ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de aplicación software para equipo de monitorización médica basado en Arduino
(2019)Este proyecto consiste en la programación de una interfaz gráfica para el usuario con el fin de facilitar el uso de ...
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Trabajo Fin de Grado
Movimiento de un brazo robótico con ondas cerebrales
(2019)En este documento se muestra el experimento realizado que utiliza ondas cerebrales para mover un brazo robótico. En primer ...
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Trabajo Fin de Grado
Control autónomo del Renault Twizy y su modelo 3D en Gazebo
(2019)En este Trabajo Fin de Grado se realizará un diseño básico preliminar de un sistema de conducción autónoma para el vehiculo ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio de la Enfermedad de la Fibromialgia como Sistema de Control
(2019)La fibromialgia -caracterizada por la hipersensibilidad y por un fuerte dolor musculoesquelético crónico-, es un desorden ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de una librería en MicroPython para el manejo de una pantalla táctil
(2019)El proyecto sobre el que vamos a tratar consiste en la elaboración de una librería , un documento donde se reúnen diversas ...
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Trabajo Fin de Grado
Análisis de los sensores de un robot móvil con configuración diferencial
(2019)La odometría es un factor imprescindible para la autonomía de un robot móvil. Para ello, es necesario el uso de sensores ...
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Trabajo Fin de Grado
Automatización mediante PLC de máquina de termoconformado de piezas de aviones
(2019)La automatización y la robótica cada vez están más presentes en nuestras vidas, indudablemente en el sector de la ...
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Trabajo Fin de Grado
Monitorización remota de ensayos térmicos en cámaras climáticas
(2019)Este proyecto tiene como objetivo exponer el desarrollo de una aplicación software para la monitorización remota de ensayos ...
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Trabajo Fin de Grado
Gestión y monitorización de instalaciones eléctricas trifásicas mediante Arduino y Raspberry Pi
(2019)El presente trabajo tiene como objetivo la monitorización de sistemas trifásicos en tiempo real, permitiendo el análisis ...
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Trabajo Fin de Grado
Estimación de orientación de un dron mediantes método bioinspirado basado en Ocelos
(2019)Desde siempre, la naturaleza ha sido una de las mayores fuentes de inspiración del ser humano, a lo largo de su historia, ...
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Trabajo Fin de Grado
Identificación y desarrollo de controladores para planta multiprocesos
(2019)El trabajo realizado en este proyecto ha consistido en la identificación de los distintos elementos que se pueden encontrar ...
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Trabajo Fin de Grado
Monitor de constantes vitales para animales de laboratorio
(2019)Las constantes vitales son parámetros que hay que tener en cuenta para conocer el diagnóstico clínico de personas y animales. ...