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Trabajo Fin de Grado
Control autónomo del Renault Twizy y su modelo 3D en Gazebo
| dc.contributor.advisor | Bordons Alba, Carlos | es |
| dc.creator | Cóndor Romero, Bryan Kevin | es |
| dc.date.accessioned | 2020-07-16T10:35:04Z | |
| dc.date.available | 2020-07-16T10:35:04Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.citation | Cóndor Romero, B.K. (2019). Control autónomo del Renault Twizy y su modelo 3D en Gazebo. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/99547 | |
| dc.description.abstract | En este Trabajo Fin de Grado se realizará un diseño básico preliminar de un sistema de conducción autónoma para el vehiculo eléctrico Renault Twizy. Se comenzará hablando sobre la conducción autónoma, sus nociones básicas de manera teórica y las distintas ramas de investigación que hay hoy en día. A continuación, se desarrollará una descripción de todos los componentes hardware que serían necesarios para llevar a cabo este trabajo, además de algunos componentes actuadores que se necesita para adaptar el Renault Twizy a la conducción autónoma en futuros proyectos. También se dará una breve explicación de los diferentes bloques software que forman el sistema de conducción autónoma como el control longitudinal y lateral del vehículo. Finalmente se realizará la adaptación parcial del modelo 3D del Renault Twizy a Gazebo. | es |
| dc.format | application/pdf | es |
| dc.format.extent | 71 | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.title | Control autónomo del Renault Twizy y su modelo 3D en Gazebo | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
| dc.description.degree | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electróncia, Robótica y Mecatrónica | es |
| dc.publication.endPage | 51 p. | es |
| Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
|---|---|---|---|---|
| TFG-2719-CÓNDOR ROMERO.pdf | 3.120Mb | 
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