Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores

Abstract

En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión y Control (GRVC) de la Universidad de Sevilla y financiado por la Comisión Europea en el VI Programa Marco (IST-2006-33579). El artículo describe brevemente la arquitectura desarrollada para la cooperación autónoma descentralizada entre vehículos aéreos no tripulados, redes inalámbricas de sensores/actuadores y redes de cámaras en tierra. Todo el desarrollo fue validado mediante experimentos de campo con helicópteros equipados con dispositivos heterogéneos tales como c´amaras visuales y de infrarrojos, e instrumentos para el transporte y despliegue de sensores y otras cargas.

This paper summarizes the results of the AWARE project coordinated by the Robotics, Vision and Control Group (GRVC) of the University of Seville and funded by the European Commission under the VI Framework Program (IST-2006-33579). The paper briefly describes the architecture developed for the autonomous decentralized cooperation between unmanned aerial vehicles, wireless sensor/actuator networks and ground camera networks. The full approach was validated in field experiments with different autonomous helicopters equipped with heterogeneous devices on-board, such as visual/infrared cameras and instruments to transport loads and to deploy sensors.