Predicción para control: una panorámica del control de procesos con retardo

Abstract

Este trabajo analiza el control de sistemas con retardo cuando se utilizan estructuras de control basadas en predictores. Se estudia la robustez de diversas estrategias de compensación de retardo y los efectos producidos por el predictor en el comportamiento en bucle cerrado del sistema. Esta problemática se trata de forma unificada utilizando ideas provenientes de dos grandes áreas dentro del control: el área del control predictivo basado en modelo (“Model Predictive Control”, mpc) y el área de los compensadores de tiempos muertos (“Dead Time Compensators”, dtc). Se revisan los trabajos publicados en los últimos años sobre el tema y se muestra que existe una relación muy íntima entre las estructuras de dtc y mpc. Se propone así el concepto de ”Predicción para Control” que considera los efectos de las características de la estructura del predictor utilizado en el controlador en la robustez y comportamiento del sistema en bucle cerrado.