Detección automática de puntos característicos en el sistema de alcantarillado basado en redes neuronales convolucionales

Abstract

Desarrollo de un sistema de inteligencia artificial basado en redes neuronales convolucionales (CNNs) para detectar puntos característicos en redes de saneamiento publica. El desarrollo incluye el procesamiento de las bases de datos necesarias, el diseño de las CNNs y el ajuste de los parámetros. Como resultado final se desea obtener un clasificador robusto y con alta precisión que permita su uso sin necesidad de recurrir a imágenes tridimensionales.

Development of an artificial intelligent system based on convolutional neural networks (CNNs) in order to detect key points in the sewer net. The development includes processing data bases, design of CNNs and tuninig the parameters. Is expected as final result a robust and high accuracy classifier, which operates independently from depth images.