Trabajo Fin de Grado
Simulación de entornos de producción mediante LEGO® MINDSTORMS NXT
Autor/es | Sánchez López, José Enrique |
Director | Framiñán Torres, José Manuel |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Organización y Gestión de Empresas I |
Fecha de publicación | 2018 |
Fecha de depósito | 2019-04-26 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de las Tecnologías Industriales |
Resumen | La necesidad de poner en práctica métodos de enseñanza más atractivos para los alumnos
universitarios es cada vez más clara. En todas las disciplinas técnicas, las clases prácticas donde el
alumno debe experimentar y ... La necesidad de poner en práctica métodos de enseñanza más atractivos para los alumnos universitarios es cada vez más clara. En todas las disciplinas técnicas, las clases prácticas donde el alumno debe experimentar y aplicar los conocimientos teóricos adquiridos van ganando terreno frente a otros métodos más tradicionales. La docencia en el ámbito de la Organización y la Producción industrial, tradicionalmente teórica, no debe ser una excepción. Por esta razón, este TFG tiene por objetivo desarrollar un simulador físico, a pequeña escala, de un proceso industrial, cuyo fin sea ser utilizado en asignaturas de la intensificación de organización y producción del Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales. Para construir el simulador se ha utilizado el producto electrónico LEGO® Mindstorms y su funcionamiento ha sido programado en MATLAB a través de una librería llamada RWTH Toolbox, desarrollada en la Universidad Ténica de Aquisgrán. |
Cita | Sánchez López, J.E. (2018). Simulación de entornos de producción mediante LEGO® MINDSTORMS NXT. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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TFG-2174-SANCHEZ.pdf | 1.574Mb | [PDF] | Ver/ | |