Control basado en datos de un proceso de laboratorio

Abstract

Este trabajo ha consistido en la implementación sobre un sistema del laboratorio, concretamente un Feedback Process Control Trainer 37-100 de un control basado en datos que había sido previamente probado en simulación. Para ello se han generado varias bases de datos utilizando distintas estrategias y realizado ensayos variando los parámetros de funcionamiento. El algoritmo original también ha sido modificado, añadiéndole un término que considera en la minimización cómo una cierta acción de control reduce el error.