Dinámica Lateral mediante Matlab

Abstract

El presente Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo el estudio de un modelo de simulación de la dinámica lateral de un vehículo utilizando el programa MATLAB. Para ello, implementaremos diferentes test y maniobras muy utilizados en la industria automovilística en el diseño y testeo de prototipos. En este trabajo se hará mención igualmente a las diferencias existentes en la respuesta entre los diferentes tamaños de automóviles. Además estudiaremos los resultados desde el punto de vista de dos modelos, uno linealizado para pequeños ángulos y otro modelo completo de cara a determinar las situaciones de validez de ambos desarrollos.

The objective of this paper is the study of lateral dynamics in vehicles. To do that, we will perform simulations of differente test and manouvers, that are often performed in industry, using Matlab. Besides, we will test a variety of models with the purpose of seeing how the results change. This model is composed of 2 differents parts, one with a lineal theory and one with a complete theory. After all the tests, it will be discussed the range of validity of both models.