Trabajo Fin de Máster
Sistema de grabación de señales PPM para aplicaciones de animatrónica
Autor/es | García de la Torre, Carlos |
Director | Maestre Torreblanca, José María |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2017 |
Fecha de depósito | 2018-05-03 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Máster en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática |
Resumen | El objetivo de este trabajo es tratar de reflejar el estudio y el proceso de desarrollo de un sistema de grabación de señales PPM enfocado a aplicaciones de control de prototipos de robótica y animatrónica.
Se comienza ... El objetivo de este trabajo es tratar de reflejar el estudio y el proceso de desarrollo de un sistema de grabación de señales PPM enfocado a aplicaciones de control de prototipos de robótica y animatrónica. Se comienza realizando un estudio de las señales PPM y PWM que se van a tratar a nivel práctico para describir la línea de trabajo a seguir. También se realiza una breve descripción de las diferentes plataformas de hardware contempladas, destacando los microcontroladores Arduino como opción de bajo coste. Se contemplan varias opciones de montaje y se analizan los resultados para obtener una solución con una buena reproducción de la señal grabada. Tras realizar pruebas funcionales, caracterizar datos y trabajar sobre la solución final, se obtienen resultados y patrones que demuestran un correcto tratamiento de los datos obtenidos y una grabación fiel al control que se desea realizar. Por último se plantean líneas futuras de desarrollo y mejora de cara a una aplicación práctica de este tipo de control grabado. |
Cita | García de la Torre, C. (2017). Sistema de grabación de señales PPM para aplicaciones de animatrónica. (Trabajo Fin de Máster Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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GARCÍA DE LA TORRE, CARLOS.pdf | 3.985Mb | [PDF] | Ver/ | |