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Mostrando ítems 11-20 de 20
Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de una arquitectura para la implementación y simulación de misiones multi-UAV en la competición de robótica aérea MBZIRC
(2020)
En este documento, se detalla la solución aplicada a la competición de robótica internacional MBZIRC que tuvo lugar en Abu Dhabi en Febrero del año 2020. Aquí, el lector podrá encontrar la arquitectura genérica realizada ...
Trabajo Fin de Máster
Safety check in critical safety scenario for self-driving vehicles
(2020)
En un Mercado emergente como es el de los coches autonómos una de las funciones esenciales es asegurar la seguridad del funcionamiento de dichos sistemas. La mayoría de los comportamientos del estado del arte son capaces ...
Trabajo Fin de Máster
Aplicación de técnicas de Deep Reinforcement Learning a misiones de exploración para vehículos autónomos en escenarios lacustres
(2020)
Este trabajo se enmarca dentro un proyecto de colaboración entre la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla (ACE-TI) y la Universidad Nacional de Asunción de Paraguay para la monitorización y supervisión del ...
Trabajo Fin de Máster
Despliegue de redes inalámbricas de sensores con Contiki
(2020)
Este documento expone el desarrollo de un sistema de adquisición de datos completo. Se propone el uso del sistema operativo para dispositivos de bajos recursos Contiki, en su variante Contiki-NG (Next Generation), para ...
Trabajo Fin de Máster
Estudio de la operación del convertidor Active-NPC para la gestión de pérdidas en los dispositivos de potencia
(2020)
En los últimos años, la calidad de vida de las personas está mejorando y esto supone un aumento de la demanda eléctrica, por lo que el número de dispositivos y sistemas accionados, al menos en una de sus etapas, por ...
Trabajo Fin de Máster
Diseño óptimo de sistema de generación fotovoltaico con almacenamiento en baterías para vivienda unifamiliar y electrolineras basado en técnicas de Machine Learning
(2020)
El objetivo de este trabajo de fin de máster es el de diseñar una instalación fotovoltaica para una vivienda unifamiliar haciendo uso de técnicas de Machine Learning. El futuro de la generación de energía eléctrica debe ...
Trabajo Fin de Máster
Control de un robot manipulador bioinspirado
(2020)
El contexto en el que se enmarca este proyecto consiste en la creación de un sistema robótico aéreo con una estructura inspirada en la morfología del cuerpo de los pájaros. Alejado de los actuales quad-rotors, se ...
Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de algoritmos de visión por computador para la detección, localización y orientación de un vehículo no tripulado
(2020)
Se ha instalado en la Raspberry Pi 3 B+ el sistema operativo Raspbian con el que se han desarrollado los algoritmos en Python sobre Spyder3. Se han instalado en Matlab las librerías Computer Vision y la app Image Labeler, ...
Trabajo Fin de Máster
Implementation of a control algorithm for a self- balancing robot in Julia in a Jetson Nano
(2020)
This text will drive the reader through the process of developing a programme which will control an invertedpendulum-like robot in its steady stable position, which is facing the pendulum upwards. In addition, thisthesisintendsto ...
Trabajo Fin de Máster
Entorno de programación modular e interactivo para visión automática
(2020)
En el presente proyecto se ha desarrollado una aplicación de escritorio que permite un rápido análisis y desarrollo de algoritmos centrados en el campo de la visión por ordenador. El proyecto busca poder sustituir la ...