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Mostrando ítems 1-3 de 3
Trabajo Fin de Máster
Desarrollo e implementación en tiempo real de controladores predictivos basados en aprendizaje en una plataforma System on Chip. Validación sobre un sistema de posicionamiento impulsado por una hélice.
(2023)
A lo largo de este proyecto, se ha llevado a cabo un minucioso proceso de diseño y construcción de un sistema físico de hélice-balancín. Desde la meticulosa fabricación de las piezas hasta la disposición precisa de la ...
Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de una herramienta para la reconciliación de datos en redes de distribución de agua
(2023)
Las redes de distribución de agua (RDA) son un conjunto de bombas de agua, nodos libres, reservas, tanques, tuberías, válvulas y elementos de control conectados entre sí que dirigen el agua potable hasta el consumidor ...
Trabajo Fin de Máster
Diseño y validación de controladores predictivos para un vehículo tipo segway
(2023)
Este Proyecto de Final de Máster se centra en continuar con los avances realizados en el diseño y control de un Segway pequeño con capacidad de autoequilibrio. Para lograr esta funcionalidad, se implementarán diversos ...