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Trabajo Fin de Máster
Posicionamiento de un UAV mediante los marcadores visuales Aruco y el estimador de estados de PX4
(2020)
En este trabajo se busca conseguir el posicionamiento preciso de un quadrotor intentando no usar componentes demasiado costosos. Para ello, se han usado unos marcadores impresos y se ha dotado al vehículo de una cámara. ...