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Trabajo Fin de Máster
Caracterización y puesta a punto de un Sistema de Radiobalizas para localización interior en robots de inspección
(2022)
En el presente documento se realiza la puesta a punto de un sistema de posicionamiento en interiores para su aplicación en robots de inspección en zonas interiores. Para el caso que se tiene entre manos, se emplea un ...
Trabajo Fin de Máster
Aplicación de técnicas de Deep Reinforcement Learning a misiones de exploración para vehículos autónomos en escenarios lacustres
(2020)
Este trabajo se enmarca dentro un proyecto de colaboración entre la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla (ACE-TI) y la Universidad Nacional de Asunción de Paraguay para la monitorización y supervisión del ...