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Trabajo Fin de Máster
Diseño del sistema de control para navegación autónoma de un vehículo submarino ligero
(2022)
El presente Trabajo Final de Master realiza un estudio de distintas implementaciones de control en vehículos submarinos que operan con el firmware de Ardupilot, indicando las características y capacidades presentes en dicho ...
Trabajo Fin de Máster
Control y supervisión del sistema de propulsión de un vehículo híbrido con pila de combustible
(2022)
El objetivo de este proyecto es la integración de los elementos necesarios para conseguir un sistema de propulsión híbrido a base de hidrógeno mediante pila de combustible en un vehículo originalmente 100% eléctrico. Este ...
Trabajo Fin de Máster
Simulador de entrenamiento para maniobras de buques de carga
(2022)
Este proyecto consiste en la creación de un simulador con MATLAB2020a que permite adiestrar a capitanes de puente de un buque petrolero en maniobras internacionalmente estandarizadas para prevenir los abordajes y colisiones ...