Buscar
Mostrando ítems 1-1 de 1
Trabajo Fin de Máster
Diseño del sistema de control para navegación autónoma de un vehículo submarino ligero
(2022)
El presente Trabajo Final de Master realiza un estudio de distintas implementaciones de control en vehículos submarinos que operan con el firmware de Ardupilot, indicando las características y capacidades presentes en dicho ...