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Mostrando ítems 1-10 de 16
Trabajo Fin de Máster
Direccionamiento y control de gimbal para seguimiento solar en una planta solar térmica
(2022)
El siguiente proyecto trata sobre el control de un Pan&Tilt, robot capaz de rotar alrededor de tres ejes y que porta, en nuestro caso, un sensor para la toma de medidas solares en su extremo. El desarrollo del software ...
Trabajo Fin de Máster
Análisis y actualización de sistema de experimentación de accionamientos multifásicos
(2022)
Los accionamientos multifásicos son una tecnología que está empezando a tener aplicaciones comerciales. Por este motivo ha habido una ola de interés en la investigación de esquemas de control para este tipo de máquinas. En ...
Trabajo Fin de Máster
Estudio estocástico y control de la quimioterapia
(2022)
La ingeniería biomédica, y en concreto, la ingeniería de sistemas y automática aplicada a la medicina es un campo que actualmente se encuentra en un proceso de expansión. La combinación de diferentes técnicas de ingeniería ...
Trabajo Fin de Máster
Estudio de mecanismos de foveación para un sensor de visión neuromórfico
(2022)
Este trabajo se realizó en el Grupo de Sistemas Neuromórficos del Instituto de Microelectrónica de Sevilla. En el cual se trabaja en la implementación en hardware de sistemas de procesamiento de visión bio-inspirados. A ...
Trabajo Fin de Máster
Ingeniería aplicada a la criopreservación de tejidos para trasplantes
(2022)
La criopreservación es la conservación de material biológico a bajas temperaturas un tiempo indefinido. La técnica liquidus tracking o vitrificación por equilibrio capaz de preservar muestras más voluminosas con igual o ...
Trabajo Fin de Máster
Programación con IEC 61499 para célula de fabricación flexible
(2022)
En este trabajo se ha automatizado una célula de fabricación flexible gracias a un nuevo software de la empresa Schneider Electric, EAE, que hace uso de la nueva normativa IEC 61499, la cual sustituye a la antigua norma ...
Trabajo Fin de Máster
Caracterización y puesta a punto de un Sistema de Radiobalizas para localización interior en robots de inspección
(2022)
En el presente documento se realiza la puesta a punto de un sistema de posicionamiento en interiores para su aplicación en robots de inspección en zonas interiores. Para el caso que se tiene entre manos, se emplea un ...
Trabajo Fin de Máster
Red Inalámbrica de sensores para el control de climatización basado en datos
(2022)
En esta tesis se presenta un proyecto en el que se despliega una red de sensores para monitorizar ciertas magnitudes de un sistema de climatización en el edificio de los laboratorios de la escuela técnica superior de ...
Trabajo Fin de Máster
Sistema automático de inserción de agujas de impulsión para cadena de producción de Lab-on-Chip
(2022)
Se desea realizar una cadena de producción en la que se obtiene un Lab on Chip compuesto por una microfluídica de metacrilato unida a un PCB, insertado todo ello en una caja. En dicha microfluídica se deben introducir ...
Trabajo Fin de Máster
Diseño del sistema de control para navegación autónoma de un vehículo submarino ligero
(2022)
El presente Trabajo Final de Master realiza un estudio de distintas implementaciones de control en vehículos submarinos que operan con el firmware de Ardupilot, indicando las características y capacidades presentes en dicho ...