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Trabajo Fin de Máster
Estudio de mecanismos de foveación para un sensor de visión neuromórfico
(2022)
Este trabajo se realizó en el Grupo de Sistemas Neuromórficos del Instituto de Microelectrónica de Sevilla. En el cual se trabaja en la implementación en hardware de sistemas de procesamiento de visión bio-inspirados. A ...
Trabajo Fin de Máster
Monitorización de la calidad del agua: estudio, calibración y validación del dispositivo Smart Water a bordo de un ASV
(2023)
Durante el desarrollo de este proyecto se han descrito las diferentes fases de las que se compone el proceso de monitorización de la calidad agua, poniendo el foco desde la búsqueda de información y conceptos específicos ...
Trabajo Fin de Máster
Implementación de redes neuronales en Raspberry Pi 3 con Movidius Neural Compute Stick
(2020)
En este trabajo de fin de máster se realiza un estudio comparativo de la ejecución de redes neuronales profundas en un sistema embebido como es la Raspberry Pi. Para ello se cuenta con el Neural Compute Stick (NCS), una ...
Trabajo Fin de Máster
Caracterización y puesta a punto de un Sistema de Radiobalizas para localización interior en robots de inspección
(2022)
En el presente documento se realiza la puesta a punto de un sistema de posicionamiento en interiores para su aplicación en robots de inspección en zonas interiores. Para el caso que se tiene entre manos, se emplea un ...
Trabajo Fin de Máster
Aplicación de técnicas de Deep Reinforcement Learning a misiones de exploración para vehículos autónomos en escenarios lacustres
(2020)
Este trabajo se enmarca dentro un proyecto de colaboración entre la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla (ACE-TI) y la Universidad Nacional de Asunción de Paraguay para la monitorización y supervisión del ...