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Mostrando ítems 41-50 de 103
Trabajo Fin de Máster
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Aerial co-workers: a task planning approach for multi-drone teams supporting inspection operations
(2021)
This master’s thesis has addressed problems steaming from the recent increase in the applications of cooperative Unmanned Aerial Vehicle (UAV) teams, which are their autonomy to operate over a long period of time with ...
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Integración de librerías de optimización en LabVIEW para aplicaciones en control predictivo
(2019)
En el ámbito del control de procesos existe un gran interés en ofrecer la posibilidad de tener una resolución de problemas en línea de forma robusta y eficiente. En el caso concreto del control predictivo, muy extendido ...
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Desarrollo de una plataforma de control versátil para sistemas de energía distribuidos
(2023)
Los convertidores modulares son cada vez más usados debido a las ventajas que ofrece la modularidad como la escalabilidad, la alta potencia manejable y la reducción de costes de mantenimiento. Sin embargo, la mayoría de ...
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Red Inalámbrica de sensores para el control de climatización basado en datos
(2022)
En esta tesis se presenta un proyecto en el que se despliega una red de sensores para monitorizar ciertas magnitudes de un sistema de climatización en el edificio de los laboratorios de la escuela técnica superior de ...
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Sistema automático de inserción de agujas de impulsión para cadena de producción de Lab-on-Chip
(2022)
Se desea realizar una cadena de producción en la que se obtiene un Lab on Chip compuesto por una microfluídica de metacrilato unida a un PCB, insertado todo ello en una caja. En dicha microfluídica se deben introducir ...
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Conexión de RobotStudio y Arduino mediante TCP/IP para la recolección y envío de datos de posicionamiento de cinta transportadora
(2019)
Este proyecto, nace de la necesidad de comunicar dos equipos utililizados en el laboratorio del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escula Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla. Uno de los equipos ...
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Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot
(2018)
El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en una zona de trabajo de un robot manipulador. La característica fundamental del posicionado de la ...
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Generador automático de Drivers y Monitores para la verificación de circuitos digitales en VHDL
(2020)
En este trabajo se desarrolla una herramienta la cual genere de manera automática los módulos Driver y Monitor en VHDL de diferentes circuitos electrónicos, para de esta manera tener la capacidad de verificar dichos ...
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Implementación software y mejora de un filtro de flujo óptico para cámara por eventos
(2019)
En el presente trabajo se ha planteado un novedoso algoritmo, basado en la tecnología de Adress-Event, que extrae el flujo óptico desde eventos. Para realizar dicho proceso, se ha realizado un estudio de los distintos ...
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Fabricación de Circuitos Microfluídicos sobre Sustrato PCB empleando Impresora 3D SLA
(2024)
Este documento corresponde con el Trabajo Final de Máster que presenta un prototipo de microsistema de flujo, compuesto por un circuito electrónico y un circuito microfluídico cuyo fin es el de generar y detectar el paso ...