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Mostrando ítems 31-40 de 103
Trabajo Fin de Máster
Optimización dinámica de redes de distribución de agua
(2021)
El objetivo de este Trabajo de Fin de Máster ha sido el de implementar una red de aguas para su simulación en Matlab, con el fin de desarrollar una herramienta que permita, partiendo de un modelo en EPANET de la ...
Trabajo Fin de Máster
Deep Model Reconstruction: aplicación de redes profundas generativas para el modelado aéreo dinámico de desastres naturales
(2023)
Este trabajo surge como una necesidad de control de la contaminación en el lago Yparacaí, situado en la capital de Paraguay, Asunción. En el se utilizan diferentes técnicas para simular consecuencias de dicha contaminación ...
Trabajo Fin de Máster
Monitorización de la calidad del agua: estudio, calibración y validación del dispositivo Smart Water a bordo de un ASV
(2023)
Durante el desarrollo de este proyecto se han descrito las diferentes fases de las que se compone el proceso de monitorización de la calidad agua, poniendo el foco desde la búsqueda de información y conceptos específicos ...
Trabajo Fin de Máster
Simulación de la instalación domótica de una vivienda mediante el software Blender
(2021)
El presente trabajo TFM de título Simulación de la instalación domótica de una vivienda mediante el software Blender, consiste en la realización del modelo en Blender de una vivienda partiendo de los planos de la misma, ...
Trabajo Fin de Máster
Efficient robot cooperation using MTSP
(2019)
El objetivo principal de este trabajo consiste en implementar una solución del denominado Problema del Viajero (TSP) en el recorrido de un UAV simulado en el entorno de ROS (Robotic Operating System). En dicho problema, ...
Trabajo Fin de Máster
Redes Neuronales aplicadas a la detección de posición y direccionamiento de elementos de fabricación
(2023)
En estos últimos años, ha habido un gran avance respecto a las inteligencias artificales mediante el uso de redes neuronales. El proyecto trata, mediante el uso de esta herramienta aplicada a visión,se analizarán varios ...
Trabajo Fin de Máster
Implementación de redes neuronales en Raspberry Pi 3 con Movidius Neural Compute Stick
(2020)
En este trabajo de fin de máster se realiza un estudio comparativo de la ejecución de redes neuronales profundas en un sistema embebido como es la Raspberry Pi. Para ello se cuenta con el Neural Compute Stick (NCS), una ...
Trabajo Fin de Máster
Diseño de un sistema electrónico para recolección de datos de golpes en pádel
(2023)
El sector del deporte debe evolucionar y adaptarse a los avances tecnológicos actuales. Esto implica la integración de herramientas y dispositivos innovadores que permitan mejorar la precisión, la seguridad y la experiencia ...
Trabajo Fin de Máster
Desarrollo e implementación en tiempo real de controladores predictivos basados en aprendizaje en una plataforma System on Chip. Validación sobre un sistema de posicionamiento impulsado por una hélice.
(2023)
A lo largo de este proyecto, se ha llevado a cabo un minucioso proceso de diseño y construcción de un sistema físico de hélice-balancín. Desde la meticulosa fabricación de las piezas hasta la disposición precisa de la ...
Trabajo Fin de Máster
Caracterización y puesta a punto de un Sistema de Radiobalizas para localización interior en robots de inspección
(2022)
En el presente documento se realiza la puesta a punto de un sistema de posicionamiento en interiores para su aplicación en robots de inspección en zonas interiores. Para el caso que se tiene entre manos, se emplea un ...