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Trabajo Fin de Máster
Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot
(2018)
El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en una zona de trabajo de un robot manipulador. La característica fundamental del posicionado de la ...
Trabajo Fin de Máster
Automatización de una microrred con doble banco de baterías
(2018)
In this master's thesis, presented the integration of an Ion-Lithium battery in a micro-grid. To make this possible, is developed a control program for PLC integration and a program SCADA of communications map for ...
Trabajo Fin de Máster
Modelado y simulación de robots terrestres para la inspección del alcantarillado
(2018)
La constante incorporación de la tecnología robótica en diferentes actividades del día a día y los beneficios que en ella otorga, ha permitido que el campo de la robótica tenga un gran auge y rápida evolución en los últimos ...
Trabajo Fin de Máster
Implementación de los sistemas de seguridad funcional para una célula de fabricación flexible
(2018)
En el presente trabajo se desarrolló un sistema de seguridad funcional para la célula de fabricación flexible instalada en el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (Escuela Técnica Superior de Ingeniería, ...